答案：A

解析：

选项A主要讲述的分封制，古代皇帝或国王为进行有效统治分封诸侯的制度。被封诸侯有自己的领地，在诸侯领地内皇帝或国王并没有直接的权力。分封王族+功臣+先代贵族主要封国有鲁、齐、燕、卫、宋、晋受封诸侯服从、纳贡、作战(严守封地地域，烽火救主)。

选项B，题干的意思是皇帝会定时巡查诸侯的领地，而诸侯就要面见天子，述职就是向天子陈述职守。有一次不朝见就要贬爵位，再不见就要收回他的领地，还不见就用军队去歼灭，并没有体现出西周末期王室衰微，所以选项不符。

选项C，题干中并没有体现出诸侯争霸，所以不符合答案。

选项D，同样题干中只是说古代帝王为巩固统治而对诸侯进行的分封制，并没有体现出战国时期群雄并立。

故答案选A