答案：D

解析：“世袭制”就是古代皇帝下台后，将皇帝的九五之尊转给自己的儿子。世袭制就是名号、爵位以及财产等按照血统关系世代传承，这种传承主要有“家长”的传承，诸侯国的传承。“家长”的传承还可分为父系与母系。执政的君主也有承接，君主与君主之间可能有血缘关系，但不一定就是直系，有的是兄传弟，也有的是叔传侄;有的是受命于王，还有的是抢班夺权、谋权篡位，故而不在世袭之例。因此ABC都表述正确，D属于表述绝对化的错误，符合题意。