我们在一些事情上受到启发后，可以通过写心得体会的方式将其记录下来，它可以帮助我们了解自己的这段时间的学习、工作生活状态。那么你知道心得体会如何写吗？以下我给大家整理了一些优质的心得体会范文，希望对大家能够有所帮助。

机械臂设计心得体会篇一

机械手毕业设计是机械工程专业学生毕业前必须完成的重要任务。作为一名机械工程专业的学生，我在这个领域深耕已有数年。此次毕业设计让我有机会将我所学到的知识应用到实际操作中，通过设计和制造一台智能机械手，我深刻体会到了设计过程中的优势和劣势，也有了更深入的认知和领悟。

第二段：设计的初衷。

在设计最初的时候，我的初衷是开发一款具有自主识别和工业操作的机械手。我想给这个机械手增加更多的功能，让它的实际应用性更强。所以我将机械手分为几个模块，包括传感器、控制芯片、机械臂、液压系统和执行器。

第三段：设计过程中的挑战。

设计和制造一台智能机械手是一个充满挑战的过程。最先一步是确定如何让机械手自主识别物品并获取信息。这需要精确的运动控制，精心设计的机械结构和精准的感应器件。此外，机械手的组装过程也十分复杂，需要仔细安排方案才能达到最优效果。这过程中我遇到了很多技术问题，不过通过不断尝试和努力最终克服了这些困难。

第四段：体会和经验。

在毕业设计过程中，我深入认识到了机械工程设计的核心思想。机械手毕业设计不仅是理论的检验还有实践过程的考验。不断去尝试新技术，不断整合不同领域的知识，不断迭代设计方案。本次毕业设计不仅学习到了机械设计的基础理论知识，也学习到了新的工艺技巧和实践经验。

第五段：结语。

在身为一名机械工程专业学生的时候，我一直用心去思考机械设计的核心思想。无论是理论还是实践，毕业设计都是考验我们能力的重要机会。虽然设计过程中遇到许多挑战和问题，但这些困难成全了我对于设计和机械工程的信仰。通过本次毕业设计，我不仅获得了宝贵的设计经验和技能，更能够为我的未来职业生涯进一步铺垫。

机械臂设计心得体会篇二

本学期实时测量技术实验以电子设计大赛的形式，老师命题，学生能够选取老师的题目也能够自我命题，并且组队操作其他的事情（包括设计总体方案、硬件电路、软件设计、焊接、调试等工作）。趣味性强，同时也能够学到很多东西。

我们认为，在这学期的实验中，在收获知识的同时，还收获了阅历，收获了成熟，在此过程中，我们通过查找超多资料，请教老师，以及不懈的努力，不仅仅培养了独立思考、动手操作的潜力，在各种其它潜力上也都有了提高。更重要的是，在实验课上，我们学会了很多学习的方法。而这是日后最实用的，真的是受益匪浅。要应对社会的挑战，只有不断的学习、实践，再学习、再实践。

之所以使用avr单片机作为我们的执行核心，不仅仅是因为老师说avr此刻是社会上应用比较多的单片机，也因为想通过使用avr锻炼自我的c语言编程潜力，养成良好的c语言编程风格。不管怎样，这些都是一种锻炼，一种知识的积累，潜力的提高。完全能够把这个当作基础东西，只有掌握了这些最基础的，才能够更进一步，取得更好的成绩。很少有人会一步登天吧。永不言弃才是最重要的。

而且，这对于我们的将来也有很大的帮忙。以后，不管有多苦，我想我们都能变苦为乐，找寻搞笑的事情，发现其中珍贵的事情。就像中国提倡的艰苦奋斗一样，我们都能够在实验结束之后变的更加成熟，会应对需要应对的事情。

与队友的合作更是一件快乐的事情，只有彼此都付出，彼此都努力维护才能将作品做的更加完美。而团队合作也是当今社会最提倡的。以前听过，mba之所以最近不受欢迎就是因为欠缺团队合作的精神和技巧。

电压电流测量装置虽然结束了，也留下了很多遗憾，因为由于时光的紧缺和许多课业的繁忙，并没有做到最好，但是，最起码我们没有放下，它是我们的骄傲！相信以后我们会以更加用心地态度对待我们的学习、对待我们的生活。我们的`激情永远不会结束，相反，我们会更加努力，努力的去弥补自己的缺点，发展自己的优点，去充实自我，只有在了解了自我的长短之后，我们会更加珍惜拥有的，更加努力的去完善它，增进它。只有不断的测试自我，挑战自我，才能拥有更多的成功和快乐！快乐至上，享受过程，而不是结果！认真对待每一个实验，珍惜每一分一秒，学到最多的知识和方法，锻炼自己的潜力，这个是我们在实时测量技术试验上学到的最重要的东西，也是以后都将受益匪浅的。

机械臂设计心得体会篇三

随着科学技术的不断发展，机械设计作为一门重要的学科逐渐崭露头角。我有幸能够接触和学习这门学科，通过这段时间的学习和实践，我逐渐对机械设计和基础知识有了更深的理解和认识。在这个过程中，我获得了很多宝贵的经验和体会。

首先，机械设计需要有坚实的基础知识。基础知识是我们进一步学习和研究机械设计的基石。机械设计中的基础知识包括数学、力学、材料力学等课程。数学是机械设计的基础，我们需要通过数学工具解决各种设计中的问题。力学是机械设计的核心，我们需要了解物体的受力分布以及各种力的作用方式，以便合理设计机械结构。材料力学则是机械设计中的重要组成部分，我们需要根据材料的力学性能选择合适的材料，并针对不同的应力条件进行合理的材料约束。这些基础知识对于我们打好机械设计的基础非常重要。

其次，机械设计需要注重实践与创新。机械设计不仅仅是理论的积累，更需要我们通过实践来检验和验证。只有将理论知识与实际工作相结合，我们才能够更好地应用机械设计于实际生产和工程项目中。而在实践的过程中，我们也需要勇于创新。创新是机械设计中的重要动力，只有不断创新，才能推动机械设计的发展。在实践和创新中，我们可以更好地发挥我们的想象力和创造力，为机械设计注入新的活力。

再次，机械设计需要注重团队合作。在机械设计中，多数的设计项目都需要通过团队合作来完成。每个人都有自己的专长和优势，在团队中合理分工，充分发挥每个人的才能，能够提高设计的效率和质量。合理沟通和协作也是团队合作的重要环节。设计中的问题和需求需要在团队中相互讨论和解决，而有效的沟通能够让每个人都对整个设计有更全面的了解和把握。因此，团队合作不仅是机械设计中的必备条件，也是培养我们交流合作能力的重要途径。

最后，机械设计需要不断学习和更新自己的知识。机械设计是一门综合性较强的学科，知识更新速度快，技术发展较为迅猛。因此，我们需要不断学习和掌握新知识，不断拓展自己的知识面。通过学习新理论和新技术，我们可以更好地应对不同的设计需求和挑战。同时，我们也需要不断提升自己的技能，通过对设计软件和工具的不断熟悉和使用，提高我们的设计效率和质量。

总之，机械设计是一门综合性较强的学科，在学习和实践的过程中，我深刻认识到机械设计的重要性和挑战。通过扎实的基础知识、注重实践和创新、团队合作以及不断学习和更新知识，我们可以成为一名优秀的机械设计师，为推动机械设计的发展做出自己的贡献。

机械臂设计心得体会篇四

机械夹具是工程中常用的一种固定工件的装置，其设计和制造直接影响着工件的精度和稳定性。通过参与一项机械夹具设计的项目，我深刻体会到了夹具设计的重要性和技巧。在此，我将分享我对机械夹具设计的心得体会。

首先，机械夹具设计需要充分理解工件的特性。在设计夹具之前，务必了解工件的形状、尺寸、材料以及所需加工工序。只有全面了解工件的特性，才能确定夹具的结构、定位和夹紧方式。例如，对于形状复杂的工件，需要设计出多点夹紧的夹具以保证稳定性和精度；对于大尺寸工件，需要考虑夹具的强度和刚性，以防止变形和松动。

其次，机械夹具设计需要合理运用原理和理论。夹具的设计不仅仅是简单的构造设计，还需要运用力学、工艺学等科学原理进行分析和计算。例如，在确定夹具的夹紧力时，需要根据工件材料的强度和加工工序的要求来选择合适的夹紧力大小，以避免工件损坏或加工质量下降。此外，还需要考虑夹具的稳定性和刚度，以确保夹具在加工过程中不会出现震动、变形等问题。

第三，机械夹具设计需要考虑生产效率和成本。夹具设计不仅仅追求稳定性和精度，还需要考虑生产效率和成本的问题。夹具应尽可能简化，减少零件数量和加工工序，提高生产效率。同时，夹具的制造成本也应在可接受范围内，尽量避免过度复杂和高成本的设计。因此，设计师需要在稳定性、精度和成本之间寻找平衡点，以满足工程项目的要求。

第四，机械夹具设计需要注重细节和考虑工艺。夹具的细节设计和制造直接影响着其使用寿命和性能。例如，夹具夹紧件的选择和机械传动机构的设计都需要考虑材料的磨损和损坏因素，以保证夹具的使用寿命。此外，夹具的工艺性也需要充分考虑，包括夹具制造的工序和工艺流程。只有注重细节和考虑工艺，才能设计出真正符合工程要求的机械夹具。

最后，机械夹具设计需要不断学习和积累经验。机械夹具设计是一门综合性的工程学科，需要不断学习和积累经验。通过参与实际项目的设计制造过程，我收获了许多宝贵的经验和教训。例如，对于夹具的选择和设计要多加权衡，避免盲目跟从过去的经验；对于附件的选择要慎重，避免出现与工件不匹配的问题。只有通过持续学习和实际操作才能不断进步和提高。

总而言之，机械夹具设计是一项细致复杂的工程任务。它需要设计师充分理解工件特性、合理运用原理和理论、考虑生产效率和成本、注重细节和考虑工艺，并不断学习和积累经验。只有这样，才能设计出稳定性、精度和成本均衡的机械夹具，满足工程项目的要求。希望通过我的心得体会，能对机械夹具设计的重要性和技巧有所启发。

机械臂设计心得体会篇五

《机械设计基础》作为机械类高职学生的一门必修课，它是研究机械共性问题的主干学科课程。其任务是使学生掌握常用机构和通用机械零件的工作原理、结构特点和应用方面的知识，并初步具有灵活运用设计资料和查阅机械零件手册的能力，为学习后续专业课程和技能实训打下坚实的基础。作为一门重点课程，它更是机械制图、机械制造基础、金工实习、理论力学和材料力学等必修课程的理论基础。

部分教师似乎只注重对基础知识的掌握而忽视其他能力的培养，致使在后期的课程设计及毕业设计中不知从何下手，而在工作中，不善于将理论联系实际，导致应用操作不合理甚至发生重大错误。

因此，通过教学的改革与创新，重视对学生能力的培养，将课程内容与就业紧密结合，培养学生设计能力，提高自我找错，及时改正的能力，不仅有利于学生学习后续专业知识，而且有利于学生的就业，提高可持续发展的能力。现我将《机械设计基础》教学体会总结如下。

1.因材施教，以学生为中心。

此前，包括《机械设计基础》所有的中、高职机械基础类课程都沿袭本科教育模式，以教师为中心，进行“填鸭式”教学，轻视实验和实训，甚至有些学校没有机械基础实验室或成为摆设，忽略了对学生实践能力的培养。随着全国职业教育的持续发展，课程教学模式改革已经迫在眉睫。近几年，众多学校都派出骨干教师远赴德国学习其职业教育的成功经验，逐渐在教学过程中，摒弃了本科教育“重教学，轻理论”的教学模式，提出了“用实践教学督促理论学习”的全新教学模式，并将《机械设计基础》课程项目化、模块化，使“以学生为中心，以能力培养为核心，突出应用性和实践性”的新型教学模式逐渐形成。

《机械设计基础》课程的培养目标是使学生具有一定的机械设计和创新能力，具有机械设备安装与维护的能力，具有一定的学科实验能力，同时为学生后续专业课的学习及将来就业奠定良好的基础。为实现此目标，我们进行了教学模式的改革探索，改变了以“教师为中心”的传统教学模式，大胆尝试“以学生为中心，教师指导”的全新教学模式。课程教学的项目化、模块化实现课程内容重构，方便不同专业的同学学习。课程设计方法体现“与专业结合，为岗位服务”的宗旨，课程教学方法“以行动为导向，以能力培养为核心”，突出应用性、实践性。通过项目引导，学生在完成任务过程中逐步提高专业能力、方法能力和社会能力，同时掌握必要的理论知识，具备综合职业素质和岗位竞争能力。

2.重构知识，以就业为目的。

坚持实用为主的原则优化教学内容，淡化纯理论分析，强调应用性知识的灵活运用。对教师而言，在课时非常有限的情况下，仍然追求全面讲解，其结果是对学生来说最重要了解和掌握的内容常常是蜻蜓点水，无法深入，这就需要教师优化和整合教学内容，在教学过程中“突出重点，讲清难点，简化非重点”。在选取实例时，注重实例的典型性、覆盖性、挑战性和趣味性，并经过精心设计和改造，适合学生学习，既保证了学生能力培养目标的实现，又最大限度地调动了学生主动学习的积极性和自主性，从而使“以学生为中心”的教学理念落到了实处。在学习过程中要符合认知规律，从简单到复杂的过程，并结合专业知识，与其就业相结合，注重可持续发展能力的培养。例如，对于轴的强度计算和设计步骤等难度较大，对较为繁琐的内容进行了适当的删减，让学生对轴的类型、功用和结构设计重点掌握，对复杂的设计计算过程简单了解，并能够在较短的时间内理解和应用基本和常用知识，为兴趣较浓的学生进一步深入学习留出余地。

通过对毕业生的信息反馈及对用人单位的调研发现，既懂得原理又会操作，正是高职学生特点和优势所在，只有掌握了机床的工作原理，才能更好地驾驭它，进而减少不合理操作及由此带来的日常维护和维修问题。根据调研情况分析，应在教学过程中对实际生产中常见的问题再三强调。例如，失效分析是《机械设计基础》课程中的重点内容，是设计零部件的基础，是选择传动系统的依据，而失效本身是造成机床维修的重要原因之一。在讲课过程中对带、链失效形式，需详细讲解，并仔细分析每一种失效的原因，指导学生进行相关的分析，对于齿轮、蜗杆、轴承等的失效形式，则由学生自己归纳总结，在由浅至深的学习过程中，促使学生发挥主观能动性。与此同时，在技能训练过程中，学生也会注意自己的操作，避免造成不必要的失效操作，从而增加机床的使用寿命，降低成本，提高岗位能力，为就业打好基础。

3.教学手段，以多元为方法。

对比法，等等，这些教学方法的综合运用能够充分调动学生自主学习的积极性，并培养学生的创新能力。

任务驱动法。成就动机是学生学习的真正动力，而任务驱动则是通过任务诱发、加强和维持学生的成就动机。机械设计是一门实践性很强的课程，讲授仅仅起到启发和引导学生设计思维的作用，更多的是需要学生亲自实践，习题、大作业、设计方案讨论、参观等教学环节必不可少。例如，在学习机械传动时，以减速箱为设计目标，要求学生在规定时间内通过自主学习和相互合作完成任务，在完成任务的过程中，学习知识、掌握技能、形成能力。

现场教学法。高职学生比普通高校学生有更多的实践机会，甚至能熟练操作多种机床，然而一直以来，我们对理论与实践的转换工作做得还不够细致，使大多数学生只会简单操作，不能将实际和理论有机结合起来。既然有这么多实践的机会，为什么不把课堂搬到实训基地，真真切切地打开机床，使学生直观地看到各种零件的结构、工作状况，这样的教学模式生动、深刻，激发了学生的学习兴趣。

对比法。为了培养学生的创新意识，我们在教学过程中普遍采用对比法，例如，学习三种机械手（平面连杆机构机械手、凸轮机构机械手、不完全齿轮机构机械手）的对比学习，培养了自身的创新意识，消除了学习机械的恐惧心理，激发了学习热情。

多媒体教学。生动的多媒体教学，把静态的二维图像演化为动态的三维模型，使枯燥的传统教学变得直观和生动，从而弥补了学生的空间想象能力不足和教师的语言表达能力不足。利用网络资源，拓宽学生的眼界，使最新的科技信息及时传播，有助于提高教学质量和学生的学习能力。

除了教学手段多元化外，考核模式也要推陈出新，除了采用传统的“一张考卷”定能力外，我们还可以考虑采用小课题形式。例如，若干机械课程设计的题目，让学生自由选择感兴趣的题目，可单独完成，也可自由组合，也可设计多个方案。在此期间考虑到学生知识面不足的问题，对学生的要求不宜过高，要由浅至深逐步过渡。同时要特别注意学生的团队意识、协作意识的培养。作为学生的必备素质，团队意识在一定意义上决定了学生的就业前景。

总之，作为一门重要的专业课前修课程，《机械设计基础》课程要不断地进行，不断地改革，从教学内容、教学方法、教学形式进行改革和调整，提高教学质量，同时改革必须和其他专业课结合起来，使整体教学脉络通畅，使《机械设计基础》更有利于激活创造性思维，形成设计能力，为进一步培养学生的实践能力和创新能力奠定基础。

机械臂设计心得体会篇六

随着化工行业的快速发展，化工设备机械设计的重要性也日益凸显。作为化工设备机械设计的从业者，我深知在这个领域面临的挑战与机遇。经过多年的实践与学习，我积累了一些关于化工设备机械设计方面的心得体会，希望能与大家分享。

其一，合理设计是关键。

在进行化工设备机械设计时，合理性是至关重要的。首先，我们需要对设备的工作原理和工艺流程进行深入了解，了解该设备在生产过程中的具体要求和所承受的压力。在此基础上，进行合理的机械设计，考虑到设备的稳定性、安全性、经济性等方面。我们要注重设备的操作便捷性、维修方便性，合理布局各个部件，确保在生产过程中能够提供高效、稳定的工况。

其二，注重节能环保。

节能环保是当前社会普遍关注的问题，也是化工设备机械设计不可忽视的方面。我们应该努力追求设备的节能性能，采用高效的能源传递、转化和利用方式，减少能源损失。同时，在设计和选择材料时，要考虑到其对环境的影响，选择可再生和环保型材料。另外，在机械设计中，要注重废弃物的处理和回收，减少对环境的污染。

其三，灵活运用新材料和新技术。

随着科技的不断进步，新材料和新技术在化工设备机械设计领域的应用也日益广泛。我们应该密切关注相关领域的研究进展，及时了解新材料和新技术的优势和适用范围。在设计中，灵活运用新材料和新技术，可以提高设备的性能和效率，降低成本。例如，使用高强度、高温、耐腐蚀的新材料可以延长设备的使用寿命；采用自动化和智能化技术可以提高操作的准确性和效率。

其四，加强团队合作和沟通。

化工设备机械设计是一个涉及多个领域的综合性工作，需要不同专业人才的合作与配合。因此，加强团队合作和沟通至关重要。我们应该密切与其他部门的协作，与工艺设计师、结构工程师、电气工程师等密切合作，了解各个环节的工作要求和需求。只有通过充分的沟通和合作，才能够有效地解决问题，实现设计的最佳效果。

其五，持续学习和创新。

化工设备机械设计是一个不断发展和进步的领域，要保持持续学习和创新的意识。我们应该时刻关注相关领域的新知识和新技术，参加各种专业会议和培训，加强自身的技术水平和综合素质。同时，我们要勇于创新，不断探索新的设计理念和方法，努力推动整个行业的发展。

总之，化工设备机械设计是一项具有挑战性和创造性的工作。只有具备全面的专业知识和技能，并注重合理设计、节能环保、灵活运用新材料和新技术，加强团队合作和沟通，持续学习和创新，才能够胜任这一重要职责。我相信，随着技术的进步和经验的积累，我们能够为化工设备机械设计领域做出更大的贡献。

机械臂设计心得体会篇七

随着科技的发展和工业的进步，三维机械设计作为一门重要的技术应用学科，受到了越来越多的关注和重视。作为一名学习三维机械设计的学生，我在学习的过程中积累了一定的经验和心得。下面我将从兴趣与动力、实践与创新、协作与沟通、审美与细节、责任与担当五个方面进行总结和分享。

首先，兴趣与动力是学习三维机械设计的重要因素。当我首次接触到三维机械设计时，被其独特的魅力所吸引。通过学习和掌握三维机械设计技术，我能够将自己的创意和想法变成现实，设计出独一无二的产品。这种创造性的乐趣激发了我对三维机械设计的浓厚兴趣，进而驱使我更加努力地学习和探索。

其次，实践与创新是学习三维机械设计的关键。光靠理论知识是远远不够的，实践能巩固知识，培养技能。因此，我一直积极参加各种实践活动，例如参与机械设计竞赛、实习等。通过实践，我不仅能够熟悉各种设计软件的使用方法，还能够锻炼自己的设计能力和解决问题的能力，提高自己的综合素质。

第三，协作与沟通是学习三维机械设计必不可少的技巧。在实际的工作中，设计师往往需要与其他专业的人员合作，例如工程师、产品经理等。良好的协作和沟通能力能够促进项目的顺利进行，保证设计的质量和效率。在学习的过程中，我参与了许多小组项目，通过团队合作解决实际的设计问题，不仅学习了与他人合作的技巧，还培养了自己的团队精神和领导能力。

第四，审美与细节是学习三维机械设计时需要重视的方面。外观的美观和细节的处理能够大大提升设计作品的价值和品质。我时刻注重观察生活中的优秀设计作品，学习并积累美学知识和审美能力。同时，在设计过程中，我也非常注重细节，经常进行多次修正和完善，以确保设计的精准和完美。

最后，责任与担当是学习三维机械设计时应具备的品质。作为一名设计师，我们的设计作品直接关系到产品的质量和使用效果，我们需要对自己的设计负责。因此，我始终保持对设计的高度敬畏和责任感，对自己的作品进行严谨的把关和审查。如果发现设计存在问题，我会积极主动地改正，并从中总结经验教训。

总而言之，学习三维机械设计是一项需要耐心、动手实践和持续学习的过程。通过兴趣和动力的驱使，实践和创新的积累，协作与沟通的锻炼，审美与细节的追求，以及责任与担当的承诺，我不断提升自己的三维机械设计能力，为未来的职业发展打下坚实的基础。我相信只要坚持不懈地努力，将来一定能够成为一名优秀的三维机械设计师。

机械臂设计心得体会篇八

机械设计往往离不开自己的阅历，经验的积累固然可以从书本上学到不少，但是事非躬亲很难在脑海中留下深刻的印象，对别人的经验，自己没有一定的基础，要理解吸收真的是一件很不容易的事。呵呵。

机械设计贯穿设计、制造、使用，维护的整个过程，设计时的疏忽总会在这些方面反映出来，成功与否是很容易判断的。设计的过程中，受制造的影响很大，亦就是说好的设计是不能脱离制造的，对制造越了解，越有助于提高设计水平。设计的图纸，投入生产，我没见过多少能立即按图加工装配，在审图、工艺等过程发现大堆的问题很常见，包括所谓“资深”的高工，总工拿出的图纸，还是经过多次开会研究反复讨论的出来的结果，原因是多方面的，绘图的规范性，看图者的水平是一方面，但设计方对制造工艺的了解不深入是主要原因。怎样判定自己对制造的了解程度？最简单的方法是随手抓一张自己设计的东西的图纸你是否能说出它的制造全过程。铸、锻、车、钳、铣、刨、磨，只是这样子，肯定是不行，在机械厂做过几年的谁不知道？必须细分下去，要全面了解各过程。比如说铸造时候怎么分型，浇口冒口怎么放，可能会有什么样的铸造缺陷产生，零件结构在热处理的时候会不会导致意外情况发生的，怎么在零件结构上进行优化，切削加工过程，在脑海中虚拟出来，总共用几把刀，转速，走刀量，甚至铁屑望哪里飞，各把刀使用的顺序，车工，铣工，磨工的操作动作全过程，如此等等，才算是有了比较好的基础。不是说搞设计的一定要会玩车床，铣床，会烧电焊才可以，但是要知道这些作业特点，在设计时加以充分考虑，作为搞机械设计的人这样才比摇车床烧电焊的强，才有安身立命之处。如此，在设计过程中，就会规避一些不合理的结构，设计的质量自然提高不少，可是还不够，一个有十年八年的工龄的技工能提出比你更成熟的细节方案（尽管整体的设计统筹他们做不了），但是多少个不眠的夜晚设计出就这样一个结果，岂不是斯文扫地耶？唯一的解决办法，多看书。别人总结出来的通常与生产相结合，俱是心血的结晶。带着问题学，多想就能消化。再也不会说“只要保证同心度就行了”这样愚蠢的回答，关键是你已经指出保证同心度的方法，甚至前辈的错误。这个时候，没人再叫你小钱、小赵，连老板都叫你钱工、赵工，挺受尊敬的吧。摸摸下巴，胡子长出来了，尿布丢了，孩子叫妈了，呵呵成就感也来了。可是设计总是为了使用，好的设计必须具备一点点人性的，设计一套工艺装备，一试产，效率高质量好，老板来搞杯庆功酒。过了几天，发现人家弃之不用了，原因是操作者骂娘啊。用起来痛苦啊。而且要注意的细节又多，别个就是个操作工他要是考虑的那么多因素就不会还在那里做操作工了啊。

机械臂设计心得体会篇九

按照自己的思路一一说明本次实验课对我们学机械类的学生来说是至关重要，因为本次实验给我们提供了实际操作的平台，以及机构创新的平台，这胜于我们大学四年学习机械类的课程，也可以说是一个校验过程，认识，总结的过程。在一定的基础上提高我了我们对机械的认识，完全是亲自接触，由此我们自己也有了较深的.体会。我非常的希望这样的实验课程学校里面可以多提供一些机会，这样不仅可以提高我们对机械的认识，以及兴趣，更多的是可以改善我们学习理论知识的进度，提高学习的兴趣，从而使学生学到真本事。

在这次作业过程中，我遇到了许多困难，一遍又一遍的计算，一次又一次的设计方案修改这都暴露出了前期我在这方面的知识欠缺和经验不足。刚开始在机构设计时，由于对matlab软件的基本操作和编程掌握得还可以，不到半天就将所有需要使用的程序调试好了。可是我从不同的机架位置得出了不同的结果，令我非常苦恼。后来在钱老师的指导下，我找到了问题所在之处，将之解决了。同时我还对四连杆机构的运动分析有了更进一步的了解。在传动系统的设计时，面对功率大，传动比也大的情况，我一时不知道到底该采用何种减速装置。最初我选用带传动和蜗杆齿轮减速器，经过计算，发现蜗轮尺寸过大，所以只能从头再来。这次我吸取了盲目计算的教训，在动笔之前，先征求了钱老师的意见，然后决定采用带传动和二级圆柱齿轮减速器，也就是我的最终设计方案。至于画装配图和零件图，由于前期计算比较充分，整个过程用时不到一周，在此期间，我还得到了许多同学和老师的帮助。在此我要向他们表示最诚挚的谢意。整个作业过程中，我遇到的最大，最痛苦的事是最后的文档。

尽管这次作业的时间是漫长的，过程是曲折的，但我的收获还是很大的不仅仅掌握了四连杆执行机构和带传动以及齿轮，蜗杆传动机构的设计步骤与方法；也不仅仅对制图有了更进一步的掌握；matlab和autocad，word这些仅仅是工具软件，熟练掌握也是必需的对我来说，收获最大的是方法和能力。那些分析和解决问题的方法与能力。在整个过程中，我发现像我们这些学生最最缺少的是经验，没有感性的认识，空有理论知识，有些东西很可能与实际脱节。总体来说，我觉得做这种类型的作业对我们的帮助还是很大的，它需要我们将学过的相关知识都系统地联系起来，从中暴露出自身的不足，以待改进。有时候，一个人的力量是有限的，合众人智慧，我相信我们的作品会更完美！

机械臂设计心得体会篇十

机械设计的核心是正确的思路，思路错了，设计就会失败。正确的思路得出正确的方案，余下的就是查手册了。这是我这些年来搞机械设计的主要的心得体会。通过为期将近一周的没日没夜的课程设计过程，反复的修改设计，终于完成了一级闭式圆柱齿轮减速器的设计过程，现在写起心得总结的时候真的是颇有感慨啊，在李雪梅老师刚开始在课堂上和我们说我们要做课程设计的时候，觉得课程设计是怎么一回事都不知道，似乎离我好遥远，我不认识它，它更不认识我一样，似乎感觉这么庞大的工程我是不可能做得出来的，但是迫于考试等等原因，我们当然很清楚这是我们必须要经历的一个过程。所以刚开始时候真的可以用举步维艰来形容了。

细节决定成败：这是在设计的后期过程中体会到的，在设计基本完成后的检查过程中发现有的细节甚至有致命的错误，会将自己在整个设计中的认真全部否决，就是老师反复强调了多次的端盖和轴承的那个部分画图时候要特别注意不要卡到的地方结果还是没有注意，都已经全部加粗和标注好了之后，同学发现了此处错误，不得已又全改过一次，觉得浪费了很多时间。各种细节的完善都是对自己在本次设计过程中所付出的努力的一种肯定，这是对我今后的学习工作的一次实战训练。

在做实验前，一定要将课本上的知识吃透，因为这是做实验的.基础，否则，在老师讲解时就会听不懂，这将使你在做实验时的难度加大，浪费做实验的宝贵时间。比如做应变片的实验，你要清楚电桥的各种接法，如果你不清楚，在做实验时才去摸索，这将使你极大地浪费时间，使你事倍功半。做实验时，一定要亲力亲为，务必要将每个步骤，每个细节弄清楚，弄明白，实验后，还要复习，思考，这样，你的印象才深刻，记得才牢固，否则，过后不久你就会忘得一干二净，这还不如不做。做实验时，老师还会根据自己的亲身体会，将一些课本上没有的知识教给我们，拓宽我们的眼界，使我们认识到这门课程在生活中的应用是那么的广泛。

通过这次实验，我大开眼界，因为这次实验特别是回转机构振动aaa及谱分析和悬臂梁一阶固有频率及阻尼系数测试，需要用软件设计，并且用电脑显示输出。可以说是半自动化。因此在实验过程中我受易非浅：它让我深刻体会到实验前的理论知识准备，也就是要事前了解将要做的实验的有关质料，如：实验要求，实验内容，实验步骤，最重要的是要记录什么数据和怎样做数据处理，等等。虽然做实验时，指导老师会讲解一下实验步骤和怎样记录数据，但是如果自己没有一些基础知识，那时是很难作得下去的，惟有胡乱按老师指使做，其实自己也不知道做什么。