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机器换人实训报告篇一

(一)服务机器人简介

1.服务机器人的定义

服务机器人是集机械、电子、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的自动化装备。自20世纪60年代美国研制出世界上第一台服务机器人以来，机器人技术及产品迅速发展，已广泛应用于汽车制造业、电子电气制造业和金属制品业等领域。不同的组织和机构对服务机器人的定义不完全相同，但均体现了服务机器人可编程、仿人功能、通用性的特点。

国际标准化组织(iso)将服务机器人定义为一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能操作机。iso8373进一步解释，服务机器人具有自动控制、再编程和多用途功能，有多个可编程轴，在服务自动化应用中可以固定或移动。

美国机器人协会(ria)认为，服务机器人是搬运材料、零件、工具等可再编程的多功能机械手，通过调用不同程序来完成各种工作任务的特种装置。

日本机器人协会(jara)认为，服务机器人是一种具有记忆装置和末端执行器的、能转动并通过自动完成各种移动来代替人类劳动的通用机器。

2.服务机器人的产品分类

服务机器人的产品分类方式多种多样。按臂部运动形式的不同，服务机器人可以分为四种：直角坐标型只有移动关节;圆柱坐标型有移动关节和一个转动关节，可做升降、回转和伸缩动作;球坐标型有移动关节和两个转动关节，可以回转、俯仰和伸缩;关节型有多个转动关节。按应用领域的不同，服务机器人可以分为：弧焊机器人、电焊机器人、喷涂机器人、码垛机器人、搬运机器人、装配机器人、检测机器人和其他机器人等。此外，按受控方式的不同，还可以分为点位控制型和连续控制型等。

目前，我国企业主要销售坐标型机器人，属于低端服务机器人产品，占国内企业销售量的40%以上。国外企业在我国市场主要销售多关节型机器人，属于当前国际市场的主流产品，占外国企业在我国销售量的80%以上。

(二)服务机器人产业链

服务机器人产业链主要包括研发设计、核心零部件制造、本体制造、系统集成和行业应用等部分。上游的核心零部件制造是服务机器人产业链的核心环节，包括减速器、伺服电机、控制器三部分

我国服务机器人产业在系统集成环节具有相对优势，而核心零部件制造是相对薄弱的环节。以精密减速器为例，欧洲和日本均已实现了减速器的自主化生产，减速器仅占国际品牌服务机器人单体成本的1/6。而国产减速器技术工艺相对落后，高价进口减速器约占成本的1/3，大幅高于国际品牌。

(一)服务机器人产业规模

根据ifr统计，2013年，全球服务机器人的销量为178132台，同比增加12%，销量为历史最高水*。ifr预测，2014年，全球服务机器人的销量将达到20万台左右，同比增加15%。2015～2017年，服务机器人的安装量将以年均12%的速度增长(见图2)。

从各大洲服务机器人供应量及预测看，亚洲/澳大利亚将是服务机器人供应量最大的地区。一方面，由于日本、韩国等亚洲生产大国将持续领跑地区的服务机器人产业，中国的服务机器人产业也呈迅速发展的态势，因此，亚洲地区的服务机器人产业仍将快速发展。另一方面，包括中国在内的亚洲地区国家，大力推广应用服务机器人，市场空间广阔，吸引大批国外生产商投资建厂、扩大产能。欧洲和美洲的市场相对饱和，未来将保持小幅增加、相对*缓的增长趋势(见图3)。

2013年，中国成为全球第一大服务机器人市场，约占全球销量的1/5。2013年，全球服务机器人销量的约70%集中在中国、日本、美国、韩国和德国市场。其中，中国的购买量达到36560台，同比增加59%，超过日本成为全球第一大服务机器人消费市场。ifr预测，中国2017年服务机器人的安装量将增至10万台。外资企业是中国市场的主要供应商，据中国机器人产业联盟统计，2013年，国内企业在我国销售服务机器人约9500台;而外资企业在我国的服务机器人销售总量约万台。2014年1～6月，国产机器人的销售量为6400台，是2013年全年的67%。

2008～2013年，欧洲机器人供应量复合增长率为。2013年，欧洲服务机器人销量约为43300台，同比增加5%，接近历史最好水*——2011年的43800台。其中，欧洲汽车制造业的服务机器人安装量同比增加17%，成为带动当年服务机器人安装量增加的主要因素。

从服务机器人的行业应用看，ifr的数据显示，2013年，全球服务机器人密度(每万名产业工人占有的服务机器人数量)为62台/万人;欧洲、美洲和亚洲的密度分别为82台/万人、73台/万人和51台/万人。其中，韩国的服务机器人密度全球最高，达到437台/万人，日本为323台/万人，德国为282台/万人。中国汽车制造业的服务机器人密度从2006年的51台/万人增加到2013年的281台/万人，而其他行业的密度仅为14台/万人，远低于国际*均水*。作为制造业大国，中国的人口红利逐渐弱化，未来中国“机器换人”的潜在空间巨大。

近年来，服务机器人的应用领域不断拓展，遍及汽车及零部件制造业、电子电气制造业、工程机械制造业、金属制品业和食品加工制造业等行业。在众多制造业领域中，汽车及零部件制造业对服务机器人的需求最为旺盛，如图5所示。2013年，全球汽车服务的机器人装机量为69400台，占服务机器人全部销售量的39%。

(二)服务机器人区域布局

1.全球布局

近年来，主要发达经济体将包括服务机器人在内的智能制造作为先进制造业的重要发展方向。发达国家和地区的服务机器人技术日趋成熟，服务机器人成为一种标准设备，广泛应用于各领域。日本和欧洲是全球服务机器人的主要生产地，控制器、精密减速器、伺服电机等核心零部件已经实现了自主化生产。美国服务机器人企业基本满足了本国60%的需求，在航天、军工、汽车等领域的应用具有领先优势。韩国大力推广机器人技术在各行业的应用，在医疗行业，机器人的优势明显。

(1)日本是服务机器人的制造和出口大国。近年来，受日本国内市场趋近饱和以及经济危机的影响，日本国内对服务机器人的需求乏力，未能恢复到2008年危机前的.水*。根据日本机器人协会(jara)的数据，2013年，日本服务机器人销售总量100870台，约占全球销售量的57%;销售额为亿日元，同比下降。从出口情况看，2013年，日本出口量为75933台，同比增加;出口额达到2877亿日元，占全年销售总额的，这在很大程度上得益于中国和亚洲其他国家对服务机器人需求的大幅提高。日本在2014年通过的《制造业白皮书》中强调，未来将重点发展制造业的尖端领域，加快机器人、下一代清洁能源汽车、再生医疗以及3d打印等行业的发展(见表2)。

在服务机器人核心零部件方面，日本的nabtesco和harmonic是全球重要的核心零部件供应商。其中，nabtesco的机器人关节减速器在全球市场的占有率约为60%;中负荷及重负荷机器人用rv减速器的市场占有率约90%。

(2)欧洲服务机器人企业实力强劲，在服务机器人领域居于领先地位。欧洲的“火花”计划到2020年，投入28亿欧元研发民用机器人，创造24万个就业岗位。200余家公司约万名研发人员将参与该计划，在农业、制造业、医疗、交通、安全和家庭等各个领域推广使用机器人。德国“服务”战略将“智能工厂”和“智能生产”作为重要方向，将服务机器人的研发和推广应用作为融入新一轮服务革命的重要切入点(见表3)。

机器换人实训报告篇二

移动机器人是一类能够通过传感器感知环境和自身状态，实现在有障碍物的环境中面向目标自主运动，从而完成一定功能的机器人系统。理想的自主移动机器人可以不需人的干预在各种环境中自主完成规定任务，具有较高的智能水平，但目前全自主的移动机器人还大多处于实验阶段，进入实用的多为自主移动机器人，通过人的干预在特定环境中执行各种任务，而遥控机器人则完全离不开人的干预。

智能移动机器人是一类能够通过传感器、感知环境和自身状态，实现在有障碍物的环境中面向目标自主运动，从而完成一定功能的机器人系统。移动机器人技术研究综合了路径规划、导航定位、路径跟踪与运动控制等技术。涉及包括距离探测、视频采集、温湿度以及声光等多种外部传感器，作为移动机器人的输入信息。移动机器人的运动控制主要是完成移动机器人的运动平台，提供一种移动机器人的控制方式。性能良好的移动机器人运动控制系统是移动机器人运行的基础，能够服务于移动机器人研究的通用开发平台。

随着移动机器人技术的发展及其在工业军事等领域中的广泛应用，有关移动机器人的理论设计制造和应用的新的技术学科——机器人学，已经逐渐形成，并越来越引起人们广泛的关注。机器人学是一门综合性很强的学科，它涉及现代控制技术、传感器技术、计算机系统和人工智能等多门学科．但是它又有自身的系统性和专业性。内容极为丰富、广泛，其中专业性比较强的有机器人动力学和运动学、机器人轨迹规划和运动控制、机器人的传感技术、机器人的编程语言、机器人的智能和任务规划等。其中机器人的运动控制是实现机器人航迹控制的关键。

运动控制是移动机器人的执行机构，对机器人的平稳运行起着重要作用。随着新的智能控制算法的不断涌现，移动机器人正向着智能化方向发展，这就对运动控制系统性能提出了更高的要求。设计实现智能移动机器人的控制系统，能够熟悉移动机器人硬件和软件的开发，掌握移动机器人的运动控制特性，为后续的移动机器人的功能扩展搭建一个可行、稳定的平台，而这个平台则可以成为多种机器人开发的公共基础平台。实现智能移动机器人控制系统的开发具有一定的现实意义，将为以后的移动机器人开发奠定坚实基础。

移动机器人的研究始于60年代末期斯坦福研究院（sri）的nils nilssen和charles roesn等人，在1966年至1972年中研制出了自主移动机器人shakey。

70年代末，移动机器人研究又出现了新的高潮，特别是80年代中期以来，设计和制造机器人的浪潮席卷全世界。一大批世界著名的公司，如美国通用电气、日本本田、索尼等开始研制移动机器人平台，这些促进了移动机器人学多种研究方向的出现。例如，轮式移动机器人的代表作有：smart robots公司推出的新型基于linux的移动机器人sr4；美国activmedia boties公司用于教学的p3-dx轮式移动机器人；卡内基梅隆研发的nomad移动机器人；美国国家航天航空局闻名遐迩的火星登陆车“勇气号”等。

我国的机器人学研究起步较晚，但进步较快，已在工业机器人特种机器人和智能机器人各个方面都取得了显著成绩。在“七五“期间，完成了示教再现工业机器声成套技术。为了跟踪国外搞技术，80年代国家高技术计划中安排了智能机器人的研究开发，包括水下无缆机器人高功能装配机器人和多种特种机器人。进行了智能机器人体系结构、机构、控制、人工智能、机器视觉，高性能传感器及新材料的应用研究，取得了大量成果。其中，轮式移动机器人的研究也硕果累累。

国内研究轮式移动机器人的科研单位及公司主要有研制能力风暴的as-r机器人的上海广茂达伙伴机器人有限公司；研制的casia-i自主移动机器人的中科院自动化所；研制“青青”轮式移动机器人的哈尔滨工业大学，研制“小蜘蛛”轮式移动机器人登月车的上海交大等。

当前，移动机器人技术的研究与发展的趋势包括有：机器人机构导航定位路径规划传感器信息融合技术智能技术移动机器人传感器技术等研究。

我国自“八五”期间开始进入这一研究领域，并在国家863计划中予以重点支持。较为全面对路径规划、视觉导航、信息融合、自动驾驶等一些基本的智能机器人技术做了探索，所形成的一些关键技术成果也在其他领域得到应用。我国在机器人技术与自动化工艺装备等方面已经取得了突破性进展，缩短了同发达国家的差距，但是在机器人的核心及关键技术的原创性研究、高性能关键工艺装备的自主设计和制造能力、高可靠性基础功能部件的批量生产应用方面，同发达国家相比，我国仍存在较大差距。

通过对各项机器人技术的研究与分析，设计了满足教学实验要求的智能移动机器人系统，完成机器人车体结构、传感系统、运动执行系统、通信系统的功能设计和模块化实现，以及机器人系统工程的整体设计，并着重研究嵌入式控制系统的软硬件系统设计。需完成移动机器人的结构图纸1份、智能移动机器人原理分析、硬件设计并编写相关程序。

本课题采用通用单片机实现轮式移动机器人电机驱动和闭环调速。实现基于渡越时间法的超声波测距模块设计，为机器人提供简单方便的障碍物距离检验。ｄｓｐ实时监测驱动电动机的正交编码脉冲实现移动机器人的运动学定位，作为机器人一种比较粗略的定位方式，可以作为后续高精度定位方式的补充。使用模糊控制实现移动机器人路径跟踪控制，利用matlab的模糊控制工具箱实现路径跟踪控制决策，完成移动机器人的路径跟踪。最后，论文设计的移动机器人运行平稳，控制简单。路径跟踪控制规则能够使机器人较好的跟踪已知路径。可以作为简单的移动机器人实验平台使用。

本课题的重点内容是嵌入式操作系统，智能轮式移动机器人是一个典型的实时多任务系统，传统单任务顺序执行机制不能满足该系统设计的实时性要求，而且对于复杂系统来说可靠性不高，因此选用实时操作系统μc／os-ⅱ。它是一个源码公开，可移植，可固化，可裁剪的嵌入式操作系统，具有代码尺寸小，可占用实时内核，任务多，可确定执行时间，运行稳定可靠等特点。将μc／os-ⅱ移植到s3c44b0x上，并对操作系统进行裁剪，以节省存储空间。

基于实时内核的多任务系统可划分为系统层和应用层。系统层由内核和驱动程序库组成；应用层包括用于达成机器人任务目标的全部代码。在该系统软件应用层程序设计中，将机器人的任务分解成通信、信息采集、电机控制等多个用户任务。嵌入式操作系统μc／os-ⅱ对任务模块进行管理调度，协调机器人各项任务运行，保证了系统的实时性和可靠性。

移动机器人控制系统设计与实现的主要内容有底层系统设计和控制系统的实现：

（1）移动机器人底层系统设计：移动机器人的底层系统设计包括移动机器人的控制电路设计、电机驱动电路设计和超声波测距电路设计。底层设计涉及到的软件算法包括电机驱动和速度闭环、电机码盘的机器人定位、超声波测距等。

（2）移动机器人的控制系统的实现：移动机器人控制系统的主要内容是生成机器人的运动控制信息，控制机器人的运动。轨迹跟踪是移动机器人需要完成的任务之一，其典型工作过程为机器人运动。轨迹跟踪是移动机器人需要完成的任务之一，其典型工作过程为机器人完成相应的移动，完成规划路径的跟踪。运动控制过程中用到的输入信息包括底层超声波测距模块提供的障碍物距离信息，电机码盘提供的机器人的位置、速度信息，以及全景摄像机、单目视觉摄像机采集并经过处理后的视频信息等。

机器换人实训报告篇三

假期一开始就接到了社团老师的电话，一同讨论着这次五一假期的活动安排。

在五月的五一长假中，学校开展了许许多多有意义的活动，其中就有我们丰富的社团活动，每个社团都由老师组织在这次五一假期中开展一次社团活动，我们也不例外。这次我们的活动定在了5月3日下午，并且fll科技社和机器人社一起在机器人教室举行社团活动，这次的活动显的更加热闹了。

假期即将结束了，5月3日这一天终于来了，早上起来，烟雨朦胧的天气挡不住学校各个社团参加社团活动的积极性。下午一点半，我们准时到达机器人教室集合并且由老师宣布接下来的活动安排。

去年的一学期中，我们社团丢了很多的零件，就是因为没有管理方案造成的，今年老师每人准备一个抽屉，把每个人自己的零件放到自己的抽屉中保管，避免了零件的`丢失。我们也想出了另外的方法保存零件，比如，今天我们社团多了很多个塑料收纳盒，就是用来放我们每个人自己的零件的，以后每次完成一个搭建任务，每个同学都需要清理自己的零件，并且根据墙上印出的零件表核对自己有没有缺少零件，这样可以减少不必要的零件丢失。

要想搭一个完整的机器人，就要从细小的零件开始着手，但是由于我们社团比较忙，而且零件又杂又多，所以一直散成一堆放在那里，这次终于要对它们来一个彻底的扫除了。因为习惯了乱的，不少社员难免对今天活动的第一步——整理道具，很多同学十分不高兴。老师告诉我们：“做事情一定要一步一步来，只有做好了第一步，才能顺利的进行接下来的大事情。”终于，整理道具在这时正式开始。

第一步，是把所有不需要的机器人配件拆成一个一个散的小零件，然后再把散的零件按照一个大盒子一个大盒子的按照颜色、形状、摩擦力大小的不同理入一个个准备的大盒子中，这一部是最花时间和精力的，很多小的零件被堆放在大零件中，很难被发现，我们在这一部上花了大量的时间，老师也参与进来，帮助我们在杂乱的零件堆中寻找需要的零件，并且对其进行一一的分类。最终，经过全社团成员共同的努力，近百种不同的零件终于在我们手下安安稳稳的归好了类别。

第二步，老师每人发两个盒子，把各种零件收纳到这两个盒子中。首先要求拿出一个小的盒子，这个小盒子中分成五格，每个格子中都放入不同的零件，老师把几十种零件按照其数量和形状，让我们放入不同大小的格子，理好小盒子后，大家还没来得及喘口气，老师又发下了一个大盒子，我们就再用同样的方法把大一些的零件理入大盒子中，在放入盒子这步时，发现很多同学都出现了零件不够的情况。

老师只好拆出新的零件给我们，为了寻找哪个袋子里有这种零件并且保证每个人都能获得齐全的零件，同学们把一个个新零件袋仔细看过来，并且反复请查自己的零件。这个过程很费时间，所以也警示了我们要更加仔细的对待零件，这样可以节约很多时间。

结束了零件的整理，老师让我们自己选择一个抽屉，并且把自己的盒子放到抽屉里，再进行登记，最后钥匙老师统一收回保管。

时间已经快到下课了，因为找零件花费了太多的时间，后面的活动只好长话短说。老师对今年所有的比赛项目进行了一个通告，并且告诉我们哪些项目获奖的可能性比较大，哪些项目人人都可以参加，之后比赛的搭建，我们将使用自己的零件进行。以后的课程也会安排进一些搭建的内容，让我们自己体会机器人的乐趣。

今天一天的活动很快就结束了，不过我们激动的心情，还是流露在了脸上。

机器换人实训报告篇四

趁她睡觉，悄悄给她造一个“垃圾”人；在她不省人事的时候默默守护在她身边，为她遮风挡雨，哪怕雷电不在意；当她离开地球的时候，即使她已经崩溃了，她也转过身去.

只是为了她那心形的笑容，只是为了和她牵手一次，只是为了她的*静…

谁说机器人不能有爱？谁说机器人不配拥有爱情？

他虽然长得丑，但在心爱的人面前难免以自己为耻；虽然她可以在天空中自由飞翔；虽然她是远离自己的飞机上的植物守护者，但她只是地球上的垃圾清洁工.

然而，这意味着什么呢？这些能代表什么？这些能阻止什么？

当地球表面被垃圾覆盖，当又懒又累的人穿着自给自足的飞机伸出手吃饭张嘴，当人臃肿的身体受不了，当人不知道“土”和“舞”是什么，当人渐渐忘记牵手触电的感觉.

它是地球上的垃圾收集器，是飞机上的植物守护者，向人们解释一切！

一个两个人在外太空的舞蹈，——，一条白线一条蓝线，伴随着太空中永恒的星星，在夜空中跳着动人的舞蹈.诠释了舞蹈术语——，一系列动作，两个舞伴，随着音乐以一定的速度和节奏跳舞.

一个瓦力，一个伊娃，两个不属于同一个世界的机器人，他们的相遇注定了他们不*凡的经历。

就是因为他们，人们才明白，牵手的双方的心，会在一瞬间触电；正是因为他们，人们才知道地球是他们的故乡；因为他们说谎几百年了，人们知道人是可以站起来的，但是真正意义上的站起来比他们想象的要困难得多.正是因为他们，人们知道人们可以举行舞蹈，在水中玩耍，看到真正的蓝天白云，青山绿水，而不是虚拟屏幕.

然而，难道不是人类有责任让地球变得不适合居住吗？人们不应该考虑他们做了什么.

哪怕希望很小，只要有一线希望，就要全力以赴；只要人类的良知没有消失，人类会灭亡吗？为了后代，也为了自己，多反省.

然而，当瓦力恢复意识去救她心爱的人时，伊娃让她的情人瓦力想起了她的回忆，虽然他们的动作有些滑稽，却让我有些苦涩的苦笑.我的心会莫名的痛.

幸运的是，最后是一个完美的结局。幸运的是，他们的手紧紧地握在一起.

机器换人实训报告篇五

生产实习是进行工程训练的重要实践教学环节，是理论联系实际的现场学习，是进一步的理解、消化、掌握课堂上所学习的专业基础知识的重要步骤，是培养工业工程专业人才的主要手段。通过生产实习要求学生：

1.了解工厂的生产概况及生产组织和管理的情况;

2.了解工厂生产系统的规划与组织和生产作业计划与控制能库存管理情况等，获得生产现场的实际知识;

3.加强理论和实践的联系，学习分析和解决生产实际问题的方法，培养自学和学生获取知识的能力，为专业课程学习打下良好基础;

4.通过深入生产现场，学习工人阶级的优秀品质和先进思想，提高学习的自觉性，做到德、智、体、全面发展。

湖南工程学院工业工程专业第一届学生迎来了盼望已久的实习项目—生产实习。到目前为止，我们已经进行了三项实习，分别是：认知实习、金工实习、生产实习。认知实习是让我们对本专业以后涉及的方向有一个基本的了解，属于启蒙式实习。金工实习的内容是一些比较基础的，但是技术性较强的生产项目，它的目的是为了让我们了解生产加工过程的实际情况。而这次“生产实习”是让我们深入到工厂、企业中去，目的是为了让我们对工厂车间中产品的加工流程、原材料的配送、产品的存储，生产过程中工厂的实际运作情况，企业中各部门的运转情况，部门间的关系，以及根据不同的实际情况来设立和划分各部门等的情况，增加我们的实践经验，强化我们的专业意识，理论与实际结合，增强我们学习的热情与士气。

生产实习是工业工程专业的一项重要的实践性教学环节，旨在开拓我们的视野，增强专业意识，巩固和理解专业课程。实习方式主要是请企业技术管理和企业管理人员以讲座形式介绍有关内容;同学们下生产车间参观，向企业的现场管理、技术生产工作人员学习请教相关知识;由带队老师组织同学们分组讨论、发言，通过交流实习体会方式，加深和巩固实习和专题讲座内容。通过本次实习，我们学到了很多课本上学不到的东西，并对生产管理有了更深的认识。

实习安排：

实习时间跨度两个星期(5月21日—6月3日)，实习安排如下：

日期地点及内容日期地点及内容

5月21日实习动员5月28日专家物流讲座

5月22日株洲齿轮厂5月29日江滨机器厂

5月23日江麓机械厂5月30日洪盛物流公司

5月24日步步高物流中心5月31日——6月3日实习报告撰写及周末休息

5月25日——5月27日实习日记及周末休息

机器换人实训报告篇六

摘 要：随着现代制造业自动化程度越来越高，制造企业对工业机器人应用型人才需求量较大，特别是对工业机器人工程应用、维护、管理人才需求较强和要求较高，为企业培养急需的技能应用型人才是高职院校的主要任务。本文以武汉软件工程职业学院工业机器人实训室为例介绍实训室建设布局、硬件和软件基础设施、实训项目设置等。

关键词：工业机器人 实训室建设

工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。广泛采用工业机器人，不仅可以有效提高产品质量，而且对保障人身安全、改善劳动环境、减轻劳动强度、提高劳动生产率、节约材料消耗以及降低生产成本都有十分重要的意义。工业机器人的应用水平已经成为衡量一个国家制造业水平和科技水平的重要标志。

工业机器人应用涉及到多门学科知识， 学生不仅要掌握理论知识， 还要具备工程技术应用能力。而实训环节对于学生巩固理论知识， 特别是培养其解决实际工程问题的能力、工程应用能力、创新能力至关重要。 高职院校应充分利用现有资源， 积极与企业开展校企合作，创建更加贴合实际工程应用的工业机器人实训室，为学生提供解决实际工程问题及提高创新能力的条件和机会。

一、工业机器人实训室布局

工业机器人实训室归属于本校自动化生产设备应用专业，为了让教学更加贴近真实的工作任务，自动化生产设备应用专业教学团队与合作企业华中数控工业机器人有限公司，共同制定专业人才培养目标、教学内容、教学要求，使教学内容与实际工作岗位任务相符，并以此为依据建设规划工业机器人实训室，经过双方的研究和探讨，该实训室被划分为多媒体教学、基础实验、维护维修、工程应用等四个功能区域。实训室布局如图1。

图1 实训室布局图

二、 工业机器人实训室硬件设施

为开展工业机器人应用项目的教学，并考虑到实际工业生产中最有代表性的机器人类型，实训室中工业机器人类型选用华中数控工业机器人有限公司生产的4台轻载式六自由度多关节机器人、4台桁架机器手，台湾益众科技有限公司的2足行走机器人、竞速机器人、乐高趣味组合机器人用于基础教学;选用华中数控提供的4台六轴机器人本体、4台桁架机械手本体、及配图控制器用于维护维修教学;选用华中数控提供的3台立式加工中心并配置1台6六自由度多关节机器人组成1个自动加工单元用于工程应用实验教学。同时，上述两家公司还配套教学所需的各种辅助设备，包括末端执行装置（如机械手、吸盘、专用夹具等），外围电气控制、传感设备等。

三、工业机器人实训室软件设施

除了硬件设施供学生提升实操能力、工程应用能力之外，还要注重软件设施的建设。实训室除操作系统以外，还安装了autocad、ug、catia等三维软件，用于三维建模，为运动仿真提供数字模型。为了克服机器人数量不足，降低机器人及各种辅助设备的损耗，实训室还配套华中数控研制的模拟仿真软件，包括离线编程功能和仿真功能，用于构建虚拟机器人的工作环境，以及虚拟机器人工作过程的仿真。

四、工业机器人实训室实训项目设置

机器换人实训报告篇七

【摘 要】本文阐述工业机器人技术课程教学的现状，探索现代学徒制教学模式在工业机器人技术课程中的应用。

【关键词】现代学徒制 工业机器人 工学结合 应用

【中图分类号】g 【文献标识码】a

【文章编号】0450-9889（2016）11c-0113-02

一、工业机器人技术课程教学的现状

目前，我国的工业机器人技术相对于西方发达国家还有一定的差距，国内国产的机器人在工业机器人市场的占比还非常小。更重要的是，目前高校对培养工业机器人技术人才的课程建设还没有形成自己的系统。各个高校工业机器人技术课程几乎都不相同，十分混乱，这种状况如果不尽快改变，中国的机器人产业将面临更为严峻的挑战。

目前工业机器人技术课程在高校中往往设置为理论课程，授课过程以理论教授为主，按章节顺序授课。由于这门课程牵涉到非常多的数学运算，这对于职业院校的学生来说难度非常大。而且就算学会了这些理论知识，真正去操作控制机器人又要学习相关的操作规程和参数设置。这样既浪费了时间，同时授课效率又较低。不仅如此，在纯理论授课过程中，学生是被动地接受知识，主动性差，容易出现厌学情绪。

工业机器人技术课程也曾探索以项目式教学的方法进行授课，虽然在项目式教学授课过程中，理论和实践知识的传授有实际的设备作辅助，学生在学习的过程中有直观的认识，但是，在授课中发现，老师虽然给学生布置了任务，即针对一个项目完成相关任务，但很大一部分学生学习的主动性不强，一个老师负责对所有学生督促又力不从心；同时学生在遇到问题时都要找老师去解决，这样授课进程比较慢，影响了教学进度。

二、现代学徒制教学模式及其流程

（一）现代学徒制教学模式概述。目前，很多专家学者在解释现代学徒制时往往从不同层面来论述，比如有的专家认为：从学校层面讲，现代学徒制是一种人才培养模式，主要以工学结合为核心，通过顶岗实习和订单培养等方式培养学生（学徒）岗位实践能力与基本理论知识，其是“学校和企业深度合作的典型模式，也是半工半读、工学交替的最佳形式”。学校层面实施现代学徒制，一般具有明确的人才培养目标、培养途径、培养时间与地点安排、课程内容安排和考核方式等，因此，它是一套较完整的人才培养模式，如图1所示。上述论述是从宏观上介绍现代学徒制的内涵，即工学结合，但是没有论述“工与学”的具体实施方案。在具体实施过程中授课过程的“学”也要按照现代学徒制的授课模式，即现代学徒制学校授课。

教育部《关于开展现代学徒制试点工作的意见》指出：“现代学徒制有利于促进行业、企业参与职业教育人才培养全过程，实现专业设置与产业需求对接，课程内容与职业标准对接，教学过程与生产过程对接，毕业证书与职业资格证书对接，职业教育与终身学习对接，提高人才培养质量和针对性。”可见，现代学徒制是需要行业或企业参与的，但是往往政策从制定到实施有一个过程。从目前情况来看，对现代学徒制多数是学校一方比较热心，而企业的积极性不高，当然企业积极性不高的因素很多。在这种“企业缺位”的情况下，院校在积极探索与企业合作模式期间，不能等，针对职业院校的一些专业课程，可以先行以现代学徒制的教学模式进行教学改革。笔者针对工业机器人技术课程，探索以现代学徒制的模式进行授课，通过实践，发现在“企业缺位”的情况下，依托实验实训教学也可以取得良好的教学效果。

（二）现代学徒制教学模式的流程。对高职学生来讲，工业机器人技术课程要培养学生熟练掌握操作工业机器人的技能，能对工业机器人设备进行安装、调试和维护。由培养目标来看，该课程的实践动手能力要求很高。因此，该课程配备有专门的工业机器人实训室，实训室就可以看作“工厂车间”。根据现代学徒制的特点即工学结合，学生去上课既是去学习又是去工作，把学习“工作化”。

“工作化”的学习过程，老师的角色在“车间领导”、“质量检验员”、“同事”和“师傅”之间变换。针对工业机器人技术课程，传授理论知识的时候，要把“师傅”的角色扮演好；到“工厂车间”即实训室上课，首先要扮演“车间领导”的角色，把“工作任务”即实训内容要求、注意事项、“工作方法”传达给各个“工人”即每个学生，安排好“工班组长”即学生小组长，由组长负责制；在“工作”过程中，老师又要扮演好“同事”的角色，及时发现“工作”的缺陷和不足，及时指导；最后完成“工作”后，在考核阶段老师要扮演好“质量检验员”的角色。在这个流程中，每个学生都有自己的任务，每个学生也都有督促者也就是“工班组长”，有问题可以及时向组长反映，整个组都解决不了，最终由“车间领导”来解决，这种“反馈机制”非常及时有效，做到了工学结合。在工业机器人课程授课过程中，这种仿照现代学徒制的模式取得了良好的效果。

三、现代学徒制教学模式在工业机器人技术课程中的实施

（一）实施措施。工业机器人技术课程实践性比较强，有工业机器人等实训设备，实训设备和企业生产所用的设备相同，在教学过程中，相关知识点体现在实训项目中。当然，现代学徒制教学模式要想取得良好的效果，还要采取以下措施：

1.企业调研，结合企业的实际生产制定教学项目。工业机器人技术课程的教学项目设置以企业的实际生产作为依据，如在“机器人的基本操作”教学项目中操作流程就严格按照企业操作规程进行操作。

2.以企业车间管理的模式把班级成员进行分组，选出组长、副组长。企业车间生产管理就是车间管理人员对生产过程进行计划、组织、指挥、协调和控制，以提高生产效率。在学徒制模式下，老师的角色就是充当“生产车间”管理人员，要把“工作任务”分配好，并根据任务要求，分组完成工作以提高学习效率。

3.强化身份认同，明确责任。强化身份认同，就是让学生感受到学徒制模式下自己就是“生产者”。各小组在互相竞争中完成项目任务要求，组长作为负责人要带领本小组完成教学项目。

4.教学项目任务讲解，知识点传授。作为“车间管理人员”的“师傅”要按照公司实际生产模式把任务分解，在分解任务的过程中要强调“生产过程”的注意事项及操作要领，把知识融入项目分解过程中。

5.在组长的带领下完成项目。完成任务讲解后，老师作为“师傅”兼“车间管理者”只需要做协调工作，项目实施过程中出现的各种状况应首先由小组长和组员配合解决，组长是任务实施的领导者和组织者。这样在完成项目过程中充分发挥学生的主观能动性，有利于知识的掌握。

6.教学过程中，有组长或者组长指定学生汇报“工作”进展情况。实际生产过程，作为“管理者”要掌握任务的进展状况，同样在学徒制模式下，老师也需要掌握学生的学习状况。在项目实施的各个环节有汇报的情况下，老师就很容易掌握学生的状况。

7.组织考核验收。考核是指在项目完成后，根据项目实施的环节要求进行考察。要制定详细的评分标准，比如机器人在搬运过程中，有没有掉落工件、动作的规划是否合理等。

8.各个组进行总结汇报。总结汇报的目的就是进行工作反思，在项目实施过程中出现了哪些问题、有什么工作环节要进行改进的，都要做总结。总结也是对项目实施的一个反馈形式，是对问题的分析、改进。

在这些环节中，老师开始是“师傅”的角色，当把知识点讲解完，项目任务布置以后，各个组长开始担起“师傅”的角色了，从而形成老师带组长、组长带学员的“师徒关系”。在教学过程中，如何体现“工学”结合呢？就是把项目的完成当作“工作”去做，知识点的掌握结合项目里的任务所需。

（二）教学案例。以工业机器人技术中“试教再现”教学项目为例进行现代学徒制模式授课。该项目是目前工业机器人作业的基础，实训设备就是真实的工业机器人。授课前设置好项目的具体任务、完成时间和要求。根据班级人数分好组，选定组长和副组长。该项工作可以在上课前提前通知班里的班干部，在上课之前就要完成。由于是实训操作，要把操作要点手把手地教给学习者，示范操作。在这个过程中，老师是“师傅”，所有学员都是“徒弟”，但是要重点教授组长。当然，中途如果小组成员或老师感觉组长掌握知识比较慢，可以调换组长。当示范操作完成以后，下面的工作就是让组长担任“师傅”的角色。小组成员有不懂的地方可以及时询问组长，这样在学习中遇到问题不至于拖沓。验收考核可以根据情况在每个小组里随机抽查，由于存在随机性，所以要求每个同学都必须掌握操作要点。

“试教再现”教学项目是模拟企业实际生产过程，这个项目就是“工作”，针对该项目的理论课程学习可以按小组的形式通过讲授、讨论和总结的形式进行。

实施现代学徒制教学发现，学生的学习积极性显著提高，且学习效率大幅提升，特别是在教学过程中能激发组长的学习潜能。组长作为“师傅”，不但自己要掌握教学项目的知识，而且要教会组里的所有组员。在总结汇报环节，小组成员分工协作，不仅学会了知识，而且能在讲台上表达出来，提升了学生的综合素质。

【参考文献】

[1]邵长春.项目式教学在《工业机器人技术》课程中的应用[j].亚太教育，2015（5）

[2]胡秀锦.“现代学徒制”人才培养模式研究[j].河北师范大学学报，2009（3）

[3]岑华锋.现代职业教育体系视角下现代学徒制构建研究[j].职教论坛，2013（6）

【基金项目】2015年柳州铁道职业技术学院立项课题“模块化机器人实训设备在教学中的应用研究与实践”（2015-b10）

机器换人实训报告篇八

这次非常荣幸能有机会去深圳富-士-康进行机器人应用培训。富-士-康强大的工业技术水*早有耳闻，但百闻不如一见。富-士-康严明的纪律，内部有条不紊的秩序，员工们丰富的文化生活，都给我们留下了深刻的印象，与我们的国企相比，富-士-康更有活力，更有纪律。

我们此次学习的机器人应用项目是隶属于鸿超准事业群的机器人事业处的应用部门。鸿超准精密机械制造有限公司为生产设备与机器的事业群，该事业群为富-士-康科技集团的生产线提供模具、刀具、金属加工等产品。该事业群年产值约为鸿海集团的十分之一，但其技术水*却在全球领先，代表了富-士-康的核心竞争力。机器人事业处由留美博士，富有经验的戴博士任处长，戴博士*易近人，和蔼可亲，我们都亲切地称他为戴博。刚去的时候，戴博高屋建瓴地给我们讲述了美国机器人的发展。美国的工业发展的历史上，也是由于人工成本的增高，工业从北方转移到了南方，当南方发展起来的时候，产业又由美国国内转移到了其他国家，之后又由于一些艰苦而简单，重复性的工作没人愿意干，导致了工业机器人的大量使用。

学习的第一天上午我们，我们见识了这些机器人，这些机器人在富-士-康被叫做foxbot，有六轴和四轴的，都是一些能按照人的指令在限定范围运动的机械手臂。由富-士-康培训老师给我们看了大量的关于富-士-康机器人在生产现场工作的视频，给我们讲解了机器人产品结构和系统的组成介绍，机器人安全操作规范及注意事项以及机器人的应用案例。下午我们分别到机器人的电控组装和机构组装去参观见习，看到了大量装配中的机器人的内部结构，都是由一些伺服马达，减速机等组成，我们也细致地参观了电控箱的组装车间，对于各种问题都当场请教了富-士-康的工作人员。

接着两天我们学习了机器人软件编程基础，可以应用一些指令来操作机器人，掌握了一些基本操作，对于机器人的坐标系统有了深刻的理解，最后对于一个焊接程序的详细指令进行了学习。

我们又用了三天的时间掌握了软件的一些特殊功能，对于一些高级指令也由一定的理解。与刚来时相比，我们的编程水*有所提高，能熟练地应用示教器进行一些编程。

在学习完软件编程后，我们在经过了一天的复习后，就进行了连续三天三个项目的考试。第一个项目是授课，通过自己这几天的学习，把自己所学的知识进行一个总结，选择一个题目讲课，富-士-康的工作人员作为评委；第二个项目是小组项目，把两个机器人配合起来，完成一个配合取料、放料的工作，据此完成编程，并实现两个机器人之间的相互通信；第三个项目是出三个操作和编程的题目，据题目完成要求规定的动作。这三天可以说是考验我们的时候，我们既相互合作，又有相互之间的竞争，经过努力，完成了一个个任务，最后还算顺利地完成了考试要求。

考试完后的三天，我们仍然有学习任务。这几天我们学习了机器人各种机型的本体结构，各种机型电控箱的结构以及示教器、工控机等硬件结构，机器人的保养注意事项，机器人的日保养、季保养、年保养等内容，周边治具设计开发的流程及注意事项以及开发案例的讲解。

总之，两周时间的学习特别充实。

——*工业机器人产业发展前景3篇

机器换人实训报告篇九

周六看了一部动画电影叫《机器人总动员》，震撼了我…

“这个.这个，在哪里？”当我看到那里的一个机器人正忙着把成堆的生活垃圾压缩成小方块，堆在一座山峰那么高的垃圾山上时，我不寒而栗，心想：这是哪里？这么荒凉？没有草，没有生物……不，有生物，是小蟑螂。在这个没有生命的星球上，除了垃圾或者垃圾，蟑螂的出现让我绝望的觉得这个星球上好像没有生命。

当我看到机器人用激光切割一个大铁块的时候，我发现了一个虚弱的绿色幼苗，这个星球上最后的绿色，怯生生地向外窥视。我欣喜若狂。我暗暗想道：“这个星球还得救！”

但是，当我看到一个《*》掉在地上，上面写着：“地球危机！”，并写广告“全人类！到宇宙飞船来！让你逃离恐怖的现实！”真不敢相信是真的！但是我很快意识到这是真的！我们人类乱砍树木，残忍地杀害树木花草……自然环境！同时，我为我们人类哀叹：“人类破坏了自然，所以要对自己负责！让自然起死回生！但是人类已经离开地球自生自灭了！”

当我看到“宇宙飞船”的船长和绿苗握手时，我不知道从哪里开始我的喜悦！

在影片的最后几分钟，我看到队长教孩子们把最后一棵幼苗种在地上，把第一棵幼苗种在地上…

最后这一幕永远留在了山洞里的壁画上，然后，外面的时间过的越来越快，慢慢变成了我们现在的地球风景。

看完电影，我陷入了沉思。

机器换人实训报告篇十

这学期我们在研究性学习课上学习了智能机器人。我对此非常感兴趣。我们的课程主要为对智能机器人进行了解与它在实际应用的领域。我们对它并不是很了解，但是经过了这一学期的课程后，对它有了一定的认识。智能机器人无论是在工业领域，还是娱乐领域，都是当今社会补课缺少的元素。智能机器人并非是一定要有实体，它可以是在计算机上的某种程序，例如：智能聊天工具……等一切得到人类指令并进行人性化判断和回复的，在我认为都可称作只能机器人。

人类对智能机器人的开发还有着一段距离，但我相信这是我们可以达到的！在课上我们观看了《铁甲钢拳》、《复仇者联盟2：奥创纪元》这两部影片。这里主要为我们展现出人们对智能机器人的想象，想象是科学事业的发展前提。在*古代，人们的飞天梦，这就是一种想象，再有了想象之后，才有了目标和人们去实现他的动力，这才成就了那些伟大的科学家。

在《铁甲钢拳》中，男主角在垃圾场拾到早在很久的只能拳击机器人，他有一个非常bug的一个功能就是模仿人类的动作，因此在最后的拳王争霸赛上男主角的父亲亲自上场开启模仿功能机型比赛，虽败犹荣。这就是智能机器人可以对人累的动作进行判别与模仿。

在《复仇者联盟2：奥创纪元》中钢铁侠的科技对人们留下了深刻的印象，在此之中钢铁侠的铠甲和智能化的系统贾维斯都是人工智能的`表现。

在我们生活中智能机气人也无处不再，比如扫地机器人等等……我们接触了机器人，机器人的程序没有太多的难点，我们并没有学习过c语言，可以说零基础基础，我们目前并没有实际操作。我们主要学习简单的指令来进行led灯的控制，说起来只要两个字，做起来真的不是那么简单。

我看那些对机器人进行编程和操控感觉特别的炫。我个人对机器人也有这浓厚的兴趣。我也一直想着学好英语在将来可能进行编程之类的工作，但突然发现我的英语着实是有点差，不过虽然如此我也要努力去实现自己的梦想，现如今我学习美术并不代表不能从事这个事业，我相信在将来我可以自己进行编程和设计一个属于自己的智能机器人。

很庆幸能够选修《智能机器人》这门课，通过了这门课使我对智能机器人有了一个更加清晰的认识，同时也激起了我对此方面的研究的兴趣。之前就对机器视觉，认知心理学，机器学习和人工智能颇感兴趣，并对此进行了深入的了解，通过这门课，我认识到，智能机器人作为这些学科的交叉产物，是个综合应用这些知识的最好的*台。通过这门课，我也从新认识了智能机器人制作的艰辛和困难性，使我认识到之前对此不以为然，眼高手低态度得幼稚。同时也教育我，任何一个项目本身所呈现的问题只是完成该项目所需工作的冰山一角，做任何事，都必须以谦恭，认真的态度对待。同时也是我懂得了，再将事情坐完之前不可轻易对此做出评价。

通过这门课我系统的认识了机器人的感念，综上所述,目前机器人无碰路径规划大致可分为两类:全局规划方法和局部规划方法.在全局规划方法中,主要是基于构形空间的自由空间法:将机器人和障碍物映射到构形空间,得到障碍区域和自由区域,然后在自由区域里寻找最佳路径;在局部规划方法中,主要是人工势场法:对障碍物建立排斥势场,对目标点建立吸引势场,根据传感装置反馈回来的机器人与障碍物之间的距离,在排斥力和吸引力的共同作用下,机器人绕开障碍物向目标点移动.通过这门课使我了解到智能机器人所必需的三部分，就如上面所列的，人工智能，超级计算机和机械结构。三者是组成智能机器人不可或缺的部分，人工自能赋予机器人，判断，推理，学习的能力。超级计算机提供强大的处理数据的能力，使的机器人能够快速对传感器信号经处理，同时对人工智能技术提供支持。机械结构是机器人的物理组成部分，一个机器人机械结构所具有的自由度数的多少，以及结构强度的大小，决定了机器人活动的灵活性。三者只有相互结合，紧密联系，才能实现机器人的智能化。机器人路径规划技术未来的研究重点是“仿人、仿生”智能。

虽然《智能机器人》只是一门选修课，但却是我受益匪浅，在这短短八周的时间里，这门课给我最大的帮助就是，激发了我对智能机器人相关领域的学习和研究的强烈兴趣，同时也是我认识到我们大学生所学课程的重要性，十分感谢倪建军老师的严谨教学。

机器换人实训报告篇十一

服务机器人是智能制造的重要组成部分。近年来，服务机器人产业持续快速发展，2013年，全球服务机器人销量再创新高。日本、欧洲等地区的厂商加速规模扩张和技术创新。2013年，中国成为全球第一大服务机器人市场，国内服务机器人产业园区建设持续升温，领军企业积极开展核心技术的攻关及其产业化应用。但是，我国机器人产业仍存在产业基础薄弱、自主品牌市场占有率低等问题。未来，我国应加强服务机器人产业规划、突破核心关键技术、强化配套支撑、推动自主品牌机器人的市场化应用。

1.服务机器人的定义

服务机器人是集机械、电子、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的自动化装备。自20世纪60年代美国研制出世界上第一台服务机器人以来，机器人技术及产品迅速发展，已广泛应用于汽车制造业、电子电气制造业和金属制品业等领域。不同的组织和机构对服务机器人的定义不完全相同，但均体现了服务机器人可编程、仿人功能、通用性的特点。

国际标准化组织(iso)将服务机器人定义为一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能操作机。iso8373进一步解释，服务机器人具有自动控制、再编程和多用途功能，有多个可编程轴，在服务自动化应用中可以固定或移动。

美国机器人协会(ria)认为，服务机器人是搬运材料、零件、工具等可再编程的多功能机械手，通过调用不同程序来完成各种工作任务的特种装置。

日本机器人协会(jara)认为，服务机器人是一种具有记忆装置和末端执行器的、能转动并通过自动完成各种移动来代替人类劳动的通用机器。

2.服务机器人的产品分类

服务机器人的产品分类方式多种多样。按臂部运动形式的不同，服务机器人可以分为四种：直角坐标型只有移动关节;圆柱坐标型有移动关节和一个转动关节，可做升降、回转和伸缩动作;球坐标型有移动关节和两个转动关节，可以回转、俯仰和伸缩;关节型有多个转动关节。按应用领域的不同，服务机器人可以分为：弧焊机器人、电焊机器人、喷涂机器人、码垛机器人、搬运机器人、装配机器人、检测机器人和其他机器人等。此外，按受控方式的不同，还可以分为点位控制型和连续控制型等。

目前，我国企业主要销售坐标型机器人，属于低端服务机器人产品，占国内企业销售量的40%以上。国外企业在我国市场主要销售多关节型机器人，属于当前国际市场的主流产品，占外国企业在我国销售量的80%以上。

服务机器人产业链主要包括研发设计、核心零部件制造、本体制造、系统集成和行业应用等部分。上游的核心零部件制造是服务机器人产业链的核心环节，包括减速器、伺服电机、控制器三部分。

我国服务机器人产业在系统集成环节具有相对优势，而核心零部件制造是相对薄弱的环节。以精密减速器为例，欧洲和日本均已实现了减速器的自主化生产，减速器仅占国际品牌服务机器人单体成本的1/6。而国产减速器技术工艺相对落后，高价进口减速器约占成本的1/3，大幅高于国际品牌。

机器换人实训报告篇十二

扫地机器人自从出世以来就以其小巧、轻便、无需人力、噪音小等优点不断地冲击着人们对清洁的传统认识。预计未来亦将持续扩增其市场渗透率。

那么为什么扫地机器人现在越来越受欢迎了呢？一来当下的年轻人很少做家务，父母不在身旁的情况下只好求助于智能产品；二来现代人生活在忙碌的世界里回到家中也没有时间处理清洁问题；第三就是为了让家里的老人能减少负担。由此扫地机器人的市场就打开了。

目前市场上的产品虽然五花八门，但是国内外的产品还算是泾渭分明的。国外产品虽然性能上优于国内产品并且不少拥有地图识别系统等高度的智能化设计，但普遍价格昂贵一般消费者只能望而却步。同时洋品牌为了保持他们所谓的企业文化不愿意低下他们高贵的头颅来了解中国普通家庭的实际需要。这让他们距离中国消费者似乎越来越远。而国内产品利用他们对中国国情的充分了解占尽地利。他们依据中国家庭的实际需要开发出适合中国家庭使用的清洁机器人。产品即使是性能中庸，但价格合适、外观新颖符合中国普通家庭对情节的大部分需要成为当下清洁机器人的主力军。

目前，家庭清洁机器人是使用数量最多、应用范围最广的一类家务服务机器人。家庭清洁机器人种类繁多，主要包括扫地机器人，拖地机器人、窗户清洁机器人等等。根据场景不同，价格也存在一定差距，基本在几百元到几千元的范围内。扫地机器人一直是家庭清洁机器人的最主要组成部分，占比达到96%以上。

以刚刚新品上市的cicoos系列为例，价格实惠、功能强大、外观新颖、小巧灵便的cicoos一上市就立即好评如潮，很多消费者看中的正是其产品既有诸多优点，又能满足自身的情节清洁需要让cicoos凭借着强大的实力瞬间成为家居清洁机器人中的新贵。

国外的产品帮助大家初识了扫地机器人，但真正进入大众生活的还是cicoos等熟知中国国情、了解中国消费者需求的国产品牌。可以想象，不久的将来扫地机器人将在中国家庭中更为普及并逐渐融入到人们的生活中去。

机器换人实训报告篇十三

摘 要：机器人在21世纪的应用将会更加普及。社会对机器人技工人才提出了更高的要求，常规的教学手段已不能满足机器人教育对人才的要求。本文针对机器人教学的特点，从机器人教学方法、实训教学建设、师资队伍建设三个方面对新形势下技工院校的机器人教学进行了探索研究。

关键词：机器人教学方法 实训建设 师资队伍

随着社会的进步和科技的发展，社会人力成本不断提高，劳动者在技能方面的欠缺导致先进技术的应用出现瓶颈。进入21世纪以后，智能机器人必将全面应用于生产。做好机器人技术教育，培养大批优秀的高技能机器人应用型人才，是当今新形势下技工院校面临的挑战。

一、机器人教学方法

机器人的学习过程融合了计算机、机械、电子、通讯、控制、声、光、电、磁等多个学科领域的知识。因此机器人教育和传统的学科教育区别很大。单纯的机械、电气、计算机等学科的学习只能作为学习机器人的基础。机器人的教学应该是一个系统的架构，学生在掌握各学科的同时要对计算机整体系统有更为深入的了解，这需要在教学过程中采用多种方法积极引导，使学生在思考的过程中将各学科的知识有机地串联起来。

1.多基础学科交叉学习，联合启发

在传统的基础学科教学中，如电机控制实训中教师只针对电气线路进行讲解，钳工实训则只进行金工方面的技能教学。这种模式的教学在过去取得了一定的成果，但是在面向机器人的教学时，由于不能将各学科进行有效地串联，因此难以形成c器人学习的基础。

新形势下，应该交叉教学，比如在讲解电机控制小车往返控制的章节中，应该对小车的机械运动特点进行分析，如小车机械传动出现问题，导致小车无法顺利行进等种种情况。电气控制线路和机械知识的相互结合，使学生能够充分理解各学科的交叉融合，为学习机器人打下基础。

2.机器人专业方向课程设置

传感方面课程：图像处理、计算机视觉、卡尔曼滤波、信息融合。

认知：机器学习、人工智能。

驱动：自动控制原理、线性控制理论（线性空间理论）、非线性控制理论、计算机控制/数字控制、 机器人导论、机器人控制、非各向同性机器人控制、路径规划、数模电子线路、信号与系统、各种电子线路设计知识、机械设计、工程制图。

这些不需要全部都懂，但至少要专攻一个方向，其他方向略懂，比如专攻控制和路径规划。

3.行为导向教学

行为导向教学以学生为主体，通过问题驱动学生的积极主动思考。在教学过程中，通过积极的发问，以学生的讨论为主，教师在整个教学过程中起引导的作用。这种教学方法可以充分发挥学生的主体作用，积极调动学生学习的主观能动性，培养学生分析问题、解决问题的能力。在解决问题的同时，学生充分将所学到的各学科知识主动进行“融会贯通”，解决问题的能力也得到了提高。学生取得了成就感和激励，使学习的过程变得更有挑战。教师还可进一步建立奖励机制。各种方法共同作用下，使机器人学习变得更加生动有趣。

4.鼓励创新

“创新”是科技进步的源泉。学生在学习的过程中，受思维定式的影响较轻，往往会出现一些大胆的充满新意的想法。在遇到这些情况时，教师绝不应该漠视甚至打击，应该积极针对学生这些想法进行分析假设，甚至在有条件的情况下付诸实践。21世纪技工院校培养的是熟练的高技能人才，更是充满创新精神的高技能人才。只有大胆鼓励创新，才有可能出现大量的优秀的国家需求的创新型技能人才。

二、实训教学建设

1.实训室建设

机器人教学实训室应具有信息化、多媒体化的课堂，配备有满足多个班级同时实训的电脑、桌椅、机器人设备等必备条件。机器人教学的设备应该是集成化的、模块式的，在便于学生学习的过程中进行拆解。分组式的实训台面有利于学生在学习的过程中锻炼团队协作的能力。合理的桌面布局能够帮助学生养成“6s”的良好工作习惯。

abb工业机器人综合实训装置组成是由工业机器人工作站、码垛工作站、装配工作站、弧焊轨迹练习工作站、模拟喷涂工作站、多功能翻转工作站等组成。典型的机器人实训室如图1所示。

2.灵活的实训方法

由于客观条件限制，实训室的教学设备有限，机器人实训设备只能有条件地进行购置。在实训教学中，针对特定的机器人实训设备，不应单纯以“说明书式教学”的方法进行讲解。例如在完成机器人的某一功能的过程中，可以主动设置故障点，引导学生独立思考排查，通过分析和解决问题加深学生对设备的理解。与此同时，在机器人原有功能的基础上，鼓励学生进行大胆思考和创新，开发更多的原本不具备的功能，在不损坏实训设备的前提下，尽可能地以丰富多样的灵活的实训方法，使学生更加深入地进行机器人的学习。

4.虚拟仿真教学

机器换人实训报告篇十四

机器人学科是一个涵盖知识面很广的交叉学科。机器人是集机械、电路、程序为一体自动控制的典型代表，它含软件编程也包含有硬件开发，机器人是一个非常好的培养学生综合素质和综合解决问题能力的教学工具。现在国内外都开始重视机器人，将其作为一种工具和手段应用到教学中去。20xx年，我校把机器人引进了校园。成立了“机器人课外活动小组”，并将其作为校本课程进行授课。作为学校机器人活动小组的辅导教师，在几年的机器人教学实践中，总结到一些经验，下面跟大家分享我的一些机器人教学做法。

据我所知，目前可以应用到中小学机器人教学的器材主要有几家厂商在做，如国外的乐高、国内的中鸣、广茂达、纳英特等，这些厂商提供的机器人器材一般都是各种独立的模块，如红外传感器、马达、超声波传感器、伺服电机等等，这些零散的部件需要搭建起来才是一个整体。机器人的搭建是工程学的一部分，涉及的很多内容，如杠杆、齿轮配比、轮子和轮轴、梁、摩檫力、重心等。小学生的心理年龄特征是爱玩各种积木电玩，但是他们对上面的搭建知识一知半解。根据学生这一特点，我一开始让学生开始接触机器人的时候，先让学生搭建一些小车，或者一些他们认为很好玩的东西，然后介绍一些简单的杠杆、齿轮、摩擦力、重心的知识。从结构开始的好处还可以让他们了解各种部件的连接方法，熟悉搭建方法，这样对以后的编程控制有很大的帮助，不然到了以后的编程控制，他们会经常出错，不知道那个模块接在那个端口，程序出错后也不会调试。因为没有编程控制，学生很能快就认为所谓的机器人跟他们*时玩的四驱车、遥控车没什么两样，这时要趁热打铁了，开始教学生编程控制，让学生编程控制小车在特定的条件下停或者转弯，让学生分辩出机器人的小车跟他们以前玩四驱车、遥控车不同，让它们保持对机器人持久的好奇心和兴趣。

老师对学生的每一点成功，每一点进步，每一个创意，都给予肯定，随时让学生有成功的自豪感。例如：我们每课的任务完成了，都会出现恭喜的成功，并提示你得了多少分的界面。为了让学生能想得到、做得到、实现得了，我们采用先让学生自主的去探究，当学生感到迫切需要帮助的时候，就组织大家针对所遇到的困难和问题进行共同探讨，再对自己的程序进行调试，教师适当参与，经过小组的共同努力，终于感受到成功的快乐，就这样让他们在学习的过程中始终有成就感。

第一合作学习对于后进的学生无疑是一个福音，也有助于思维敏捷，创造能力强的学生在小组学习中展示自己的才华，从而赢得同伴的尊重，互助互学。因此在教学中把学生分成4人一组合作小组。在合作学习中，让学生自主设计、自我控制。为了营造更好的学习氛围，鼓励学生创造，老师也参与学生之间的讨论。在评价任务完成的效果时，我也总会评价小组的合作学习如何，哪个小组积极发挥的团队的力量解决了难题，我会做出积极的赞赏和表扬，使学生不但认识到团队合作的力量，久而久之具备了团队合作的精神。

评价可以包括自我评价、同学评价及教师评价。智能机器人的任务完成情况评价，可以从完成任务的方式和完成任务的效率上进行衡量，用最简单的方式、最快的速度完成特定的任务一般就是最佳方案。在同学互评过程中，教师要引导学生多进行正面的、鼓励性的评价。另外，教师在评价的过程中也应该重视人文性，对于学生的合作精神、钻研精神等应该予以充分的肯定。

总之，智能机器人作为一种较年轻开放性的教育*台，大的方向来讲，需要教师一直在实践中不断地探究、反思，这其中不乏对教材提出质疑、调整、改进等，对机器人提出想法，对工作提出自己的思路。小的方向来讲还需要教师善于观察生活，从中发现问题，精心设计任务，要对学生合理引导、积极鼓励。只有这样，智能机器人进课堂才会真正给学生带来发自内心的快乐，才能更有效地提高学生的信息素养。

机器换人实训报告篇十五

机器人的发展背景与前瞻与课程设计内容

近年来，随着社会飞速发展，机器人的研究及应用得到迅速发展，因其在教育，医疗，军事，工业等领域的巨大应用，因此得到许多国内外科学家的关注。

机器人在以后社会快速发展的过程中会起着越来越重要的作用。相信在不久的将来机器人将会取代繁重的人力劳动，使劳动者的人身安全得到保障。同时机器人的发展也将为以后的社会发展奠定良好的基础。

双足机器人不仅具有广阔的工作空间，而且对步行环境要求很低，能适应各种地面且具有较高的逾越障碍的能力，其步行性能是其它步行结构无法比拟的。研究双足行走机器人具有重要的意义。

1、主要内容：

1）、控制系统软硬件设计与仿真；

2）、六自由度机器人运动控制。

2、训练形式

学生以小组为单位，集体讨论确定整体方案；指导教师给出实训方向，技术指标等，协助学生完成训练任务。

这次机电一体化综合训练ⅲ包含两部分内容。一是分组选题完成实习要求；二是开发性设计。本报告书将从整体上分为两部分对本次实习的要求进行汇报。完成对六自由度机器人的组装、调试以及实现预定的功能。

要使六自由度机器人实现人类的一些动作，那么六自由度机器人必须有它的独特性。事实上，关于运动灵活性，人类大约拥有四百个左右的自由度。因此，机器人的关节的选择、自由度的确定是很必要的，步行机器人自由度的配置对其结构有很大影响。自由度越少，结构越简单，可实现功能越少，控制起来相对简单；自由度越多，结构越复杂，可实现功能越多，控制过程相对复杂。

自由度的配置必须合理:首先分析一下步行机器人的运动过程(向前)和行走步骤:重心右移(先右腿支撑)、左腿抬起、左腿放下、重心移到双腿中间、重心左移、右腿抬起、右腿放下、重心移到双腿间，共分8个阶段。从机器人步行过程可以看出:机器人向前迈步时，髋关节与踝关节必须各自配置有1个自由度以配合实现支撑腿、上躯体的移动和实现重心转移。另外膝关节处配置1个俯仰自由度能够调整摆动腿的着地高度，保证步行时落足平稳。这样最终决定髋关节配置1个自由度，膝关节配置1个俯仰自由度，踝关节配置有1个偏转自由度。这样，每条腿配置3个自由度，两条腿共6个自由度。髋关节和膝关节俯仰自由度共同协调动作可完成机器人的在纵向平面(前进方向)内的直线行走功能；踝关节的偏转自由度协调动作可实现在横向平面内的重心转移功能。步行运动中普遍存在结构对称性。运动的对称性和腿机构的对称性之间存在相互关系。在单足支撑阶段，对称性的机身运动要求腿部机构也是对称的。根据这点，在结构设计时也采用对称性布置。

六自由度机器人的工作原理

六自由度运动平台是由六支作动筒，上、下各六只万向铰链和上、下两个平台组成，下平台固定在基础上，借助六支作动筒的伸缩运动，完成上平台在空间六个自由度（x，y，z，α，β，γ）的运动，从而可以模拟出各种空间运动姿态。可广泛应用到各种训练模拟器如飞行模拟器、舰艇模拟器、海军直升机起降模拟平台、坦克模拟器、汽车驾驶模拟器、火车驾驶模拟器、地震模拟器以及动感电影、娱乐设备等领域，甚至可用到空间宇宙飞船的对接，空中加油机的加油对接中。在加工业可制成六轴联动机床、灵巧机器人等。由于六自由度运动平台的研制，涉及机械、液压、电气、控制、计算机、传感器，空间运动数学模型、实时信号传输处理、图形显示、动态仿真等等一系列高科技领域，因而六自由度运动平台的研制变成了高等院校、研究院所在液压和控制领域水平的标志性象征。六自由度运动平台是传动及控制技术领域的皇冠级产品，掌握了它，在传动和控制领域基本上就没有了难题。

机器人的工作原理

按照目前最宽泛的定义，如果某样东西被许多人认为是机器人，那么它就是机器人。许多机器人专家（制造机器人的人）使用的是一种更为精确的定义。他们规定，机器人应具有可重新编程的大脑（一台计算机），用来移动身体。

根据这一定义，机器人与其他可移动的机器（如汽车）的不同之处在于它们的计算机要素。许多新型汽车都有一台车载计算机，但只是用它来做微小的调整。驾驶员通过各种机械装置直接控制车辆的大多数部件。而机器人在物理特性方面与普通的计算机不同，它们各自连接着一个身体，而普通的计算机则不然。

大多数机器人确实拥有一些共同的特性。首先，几乎所有机器人都有一个可以移动的身体。有些拥有的只是机动化的轮子，而有些则拥有大量可移动的部件，这些部件一般是由金属或塑料制成的。与人体骨骼类似，这些独立的部件是用关节连接起来的。

工业机器人专门用来在受控环境下反复执行完全相同的工作。例如，某部机器人可能会负责给装配线上传送的花生酱罐子拧上盖子。为了教机器人如何做这项工作，程序员会用一只手持控制器来引导机器臂完成整套动作。机器人将动作序列准确地存储在内存中，此后每当装配线上有新的罐子传送过来时，它就会反复地做这套动作。

大多数工业机器人在汽车装配线上工作，负责组装汽车。在进行大量的此类工作时，机器人的效率比人类高得多，因为它们非常精确。无论它们已经工作了多少小时，它们仍能在相同的位置钻孔，用相同的力度拧螺钉。制造类机器人在计算机产业中也发挥着十分重要的作用。它们无比精确的巧手可以将一块极小的微型芯片组装起来。

舵机的驱动原理

舵机的工作原理。舵机常用的控制信号是一个周期为20毫秒左右，宽度为1毫秒到2毫秒的脉冲信号。当舵机收到该信号后，会马上激发出一个与之相同的，宽度为毫秒的负向标准的中位脉冲。之后二个脉冲在一个加法器中进行相加得到了所谓的差值脉冲。输入信号脉冲如果宽于负向的标准脉冲，得到的就是正的差值脉冲。如果输入脉冲比标准脉冲窄，相加后得到的肯定是负的脉冲。此差值脉冲放大后就是驱动舵机正反转动的动力信号。舵机电机的转动，通过齿轮组减速后，同时驱动转盘和标准脉冲宽度调节电位器转动。直到标准脉冲与输入脉冲宽度完全相同时，差值脉冲消失时才会停止转动！，这就是舵机的工作原理。

双足机器人的行走要取决于步态规划，步态规划的好坏将直接影响到机器人行走过程中的稳定性、所需驱动力矩的大小以及姿态的美观性等多个方面，同时它也直接影响到控制方法及其实现的难易程度。

步态规划的概念

双足步行机器人的步态规划，是指机器人行走过程中其各组成部分运动轨迹的规划，比如说，脚掌何时离开地面、摆动中整个脚掌在空中的轨迹、何时落地等。步态规划要解决的问题主要是保证机器人的稳定性。

步态规划的方法

现在使用的步态规划方法主要有如下几种：

1、基于实验的规划方法

这种规划方法基于力学的相似原理，基本过程如下：让人模仿机器人行走(如果机器人有几个自由度，那么人在模仿行走的时候也尽量只动相应的关节)，同时对此人的行走过程进行正面和侧面的录像，然后对这些录像进行分析，得到此人在步行过程各个主要关节的角度变化，然后根据力学相似原理把这些角度相似地推广到机器人的关节变化上。

2、基于能量原理的规划方法

这种方法来源于一个生物学假设：人经过千百万年的进化，其行走方式是能量消耗最低的，而且还能保持步行的稳定性。如果机器人也能满足这个假设，则其行走方式将与人一样或很接近。根据能耗最小原则可以建立一个变分方程，并最终得到机器人的轨迹方程。

3、基于力学稳定性的规划方法

在机器人行走过程中，其zmp点必须落在某个区域范围之内，只有这样才能保证步行机器人稳定地行走。实现方法有两种：

a．计算出理想的zmp轨迹，然后推导出各个关节的运动函数以实现理想行走。

b．先大致规划出双足和躯干的运动轨迹，然后进行zmp计算，最后选出稳定性最好的结果作为控制方程。

相比后两种方法，第一种方法更易于理解及掌握。所以本文将采用第一种方法，结合人体行走过程规划机器人步态的参数化设计。

步态设计

进行双足机器人行走动作设计。首先分析一下步行机器人的运动过程和行走步骤：

1）行走前进：重心右移（右腿支撑）、左腿抬起、迈步左腿放下、重心左移、右腿抬起、迈步右腿放下。依次循环。

2）停止：将重心移到双腿之间，双腿放下。

从机器人步行过程分析得出：机器人向前迈步时，髋关节与踝关节必须各自配置有1个自由度以配合实现支撑腿、上躯体的移动和重心转移。膝关节处配置一个自由度能够调整摆动腿的着地高度，保证步行时落足平稳。这样，最终确定每条腿配置3个自由度，踝关节配置1个偏转自由度、膝关节和髋关节各配置1个俯仰自由度。步行运动中存在结构对称性。运动的对称性和腿机构的对称性之间存在相互关系。步行前进时，对称的机身运动要求腿部机构也是对称的，两条腿共6个自由度。髋关节和膝关节俯仰自由度共同协调动作可完成机器人在纵向平面（前进方向）的直线行走功能，踝关节的偏转自由度协调动作可实现在横向平面内的重心转移功能。

机器人的前翻跟头过程和步骤分析：低头（髋关节）、俯身（膝关节）使头脚面板同时着地、左腿离地、右腿离地使倒立、两腿同时弯膝（膝关节）、两脚同时着地（髋关节），头离地使重新直立。

小组在调试动作中，最后一步机器人头离地使重新直立这一步，经过小组组员间协商，找出了解决方法。使一只脚稍微向内侧倾斜一点角度，施力帮助机器人的头部离地，配合两个髋关节的舵机转动角度，最终使得机器人重新站立。

机器换人实训报告篇十六

当前新一轮科技革命蓄势待发，服务机器人及智能制造产业日益成为生产方式变革的重要方向。2014年12月，工信部苗圩部长在全国服务和信息化工作会议上，强调智能制造是今后一个时期推进两化深度融合的核心目标，是制造业创新体系的关键。2015年1月，省经信委徐一*主任在全省经济和信息化工作会议上，指出把智能制造作为战略重点，探索智能制造生产方式，建立信息化条件下的服务生态体系。朱*对发展服务机器人及智能制造产业高度关注，多次指示加快进行产业培育，积极争取*人产业发展专项扶持资金。我委认真落实市领导要求，全面开展产业调研、规划编制、企业培育、*台创建、示范应用，取得了一定成效，并初步形成镇江服务机器人及智能制造产业发展思路。

1. 加强产业研究，加快规划编制。一是在全市范围内对具有服务机器人制造、配套能力的企业进行全面调研，摸清我市产业基础、研发*台、配套潜力、应用现状，形成镇江服务机器人及智能制造产业重点企业库，目前入库企业20家。排定2015年全市服务机器人及智能制造重点项目12个，总投资亿元，今年计划完成投资亿元。二是连续邀请国内著名的服务机器人产业专家、我市重点企业负责人、各辖市区发改经信委分管领导进行交流座谈，汇集各方智慧，广泛征求建议，制定出台了《镇江服务机器人及智能制造产业发展三年行动计划(2015-2017)》。

2. 建立产业联盟，加强协作配套。建立健全有利于产业发展、创新激励、推广应用的良好环境。2014年12月，我委组织成立镇江市服务机器人与智能制造产业联盟，全市首批30家涉足服务机器人和有智能化技改需求的企业加盟，联盟成立将对现有产业资源进行有效整合，紧密对接企业需求、开展联合创新研发，成为我市服务机器人与智能制造产业发展的重要*台。

3. 积极向上争取，加大政策扶持。一是我委积极向省经信委汇报争取，推荐镇江企业列入省服务机器人及智能制造重大专项及项目。截至2月底，先后组织江苏安德信超导加速器科技有限公司等7家企业申报江苏省智能制造支撑体系制造商;威凡智能电气高科技等4家企业申报江苏省智能制造支撑体系服务商;江苏首控制造技术有限公司等3家企业申报省经信委智能制造(机器人制造)诊断项目。二是1月份，以市*办名义正式印发《关于促进企业技术改造的实施意见》，实施专业制造系统、智能制造设备以及大型成套技术装备的升级改造工程，推进智能制造型技术改造，对符合国家、省、市产业政策的重点项目，实施周期原则上不超过两年，技术设备投资额超过500万元(按国税系统固定资产增值税抵扣额计算)，并符合项目核准或备案要求，在项目竣工投产或主体设备到位后，按实际技术设备购置额的一定比例进行补助。

4. 推进技术改造，引导“机器换人”。我们围绕“机器换人”、智能成套装备制造、“智能工厂”建设、嵌入式软件应用等重点领域，鼓励企业开展以更新自动化、智能化装备为主导的技术改造。大全集团、仅一包装、艾科半导体、强凌电子、东方电热等一批重点企业成功开展“机器换人”，建设一批具有国内先进水*的“智能车间”和智能化生产线。巨宝精密加工、盛邦家俱、荣嘉精密机械、泛凯斯特铸造、中电电气等企业在生产过程中大量使用国内外先进服务机器人，极大降低用工需求和劳动强度，提高生产效率和产品质量，取得了良好的经济效益，在全市范围内形成强烈的示范带动效应，企业“机器换人”热情高涨，步伐加快。

5. 扶持重点企业，提高创新能力。我们集中力量对机器人及智能制造重点企业进行叠加扶持，提升自主创新能力。帮助江苏天宏机械服务公司机器人异形工件表面精整机成功争取2014年江苏省首台(套)重大装备，并进入江苏省机器人产业发展重大装备产业化类项目。部分骨干企业已经与国内外知名的服务机器人及智能制造企业开展联合攻关和产品研发。

(一)推进产业发展的有利条件

1. 具有较强的零部件配套和研发能力。我市是苏南重要的装备制造业基地，可为服务机器人及智能制造产业发展提供良好配套及研发支撑。2014年，全市装备制造业产业规模超过3000亿元，高端装备制造业实现销售1063亿元，“海陆空”产业快速发展，已形成船舶与海洋工程、汽车及零部件、航空航天、工程机械、智能电气等优势特色产业板块。制造业拥有省级以上“三站三中心”32家。其中，国家级企业研发机构5家，拥有国家级船舶与海洋工程中小企业公共服务示范*台、国家级智能成套电器工程技术中心等。在服务机器人及智能制造领域，我市逐步形成了天宏机械、江苏首控制造技术、九劲智能机械、慧明智能科技、中化聚氨酯服务设备等机器人制造企业及大力液压件、希西维轴承、威凡智能电气等配套企业，可生产搬运、取放、精整等自动化整机装备及零部件，2014年全行业实现销售约45亿元。

2. 是推进两化深度融合的重要载体。服务机器人是先进制造业和生产性服务业高度融合发展的产业，嵌入式控制系统、伺服系统占到服务机器人成套设备造价的36%;同时，服务机器人的应用对厂房布局、生产流程、经营管理都有更高的要求，可带动3倍左右服务设计、系统工程等配套服务发展。我市软件信息产业总量在全省位列第四，主要得益于智能电气和船舶智能化的发展对嵌入式软件的需求，选择服务机器人作为我市先进制造业突破方向，既可以有效提高全市装备制造水*，也可以提升生产性服务业发展的层次和总量，更能加快镇江制造业智能化发展，推进两化深度融合，达到“一石三鸟”的效果。

3. “机器换人”形成巨大的潜在市场。中国经济处在服务化中后期阶段，人口老龄化速度是发达国家的2倍，人力成本以每年10%左右的速度增长，用工难、用工贵已成为制约企业发展的突出因素之一。而服务机器人购买和使用成本不断下降，性能不断提升，还能在恶劣、危险以及重复等特殊环境中工作，替代人工的综合经济效益越来越明显。随着我市产业转型升级的不断加快，进一步扩大企业对于服务机器人及智能装备的需求，汽车、物流、化工、造纸、纺织、航空航天等应用行业需要更新大量的服务自动化、智能化设备，在建的北汽华东(镇江)产业基地项目、航天晨光镇江专用汽车、公务机整机制造等在建项目将大量采用服务机器人及智能化装备，主要集中在焊接、打磨、喷涂、切割、码垛、搬运、上下料、分拣、包装等环节，强劲的市场需求将有力拉动产业快速发展。

4. 具有较强的科研优势和产业化能力。江苏大学机器人研究所是省级重点，多次承担国家863计划、国家自然科学基金等项目研究;江苏科技大学在机器人嵌入式控制系统、机器人焊接研究、海洋机器人等方面走在全国前列。同时，江苏大学、江苏科技大学、镇江高专和周边南京、常州等地大学均有机械自动化相关专业，我市发展服务机器人产业，既可以将科研成果就地转化为生产力，也可以留住和吸引高端人才在镇江就业、创业。

(二)产业发展存在的主要问题

我市服务机器人及智能制造产业起步较慢，与先进地区还存在较大差距：一是产业基础较为薄弱，缺乏核心功能部件和关键系统集成企业，现有企业规模较小。二是自主品牌产品市场影响力弱，推广难度大，尚未形成较强竞争力的特色产品体系。三是推进产业发展的公共服务*台、标准体系建设、人才培养机制等还不健全。四是国内多地上马服务机器人项目，建设服务机器人制造园区，市场竞争不断加剧，重复建设隐忧显现。

(一)发展思路

充分发挥服务机器人及智能制造在产业高端升级中的支撑与牵引作用，以扩大产业规模，培育竞争优势为目标，以企业为主体、市场为导向、应用为核心，利用镇江现有的产业、技术、人才、应用等综合优势，加强关键环节和基础共性技术突破，坚持示范应用带动产业发展，加快两化深度融合推进智能制造，引导产业集中集聚发展，加速形成服务机器人及智能制造全产业链协同发展模式，建立具有强大创新活力和竞争优势的服务机器人及智能制造产业基地。

(二)发展目标

到2017年，镇江市服务机器人及智能制造产业规模力争达到100亿，约占全省规模的10%，年均增长30%。初步形成集设计研发、生产制造、集成应用为一体的服务机器人及智能制造产业基地。

1. 企业培育。打造一批具有自主知识产权、国内知名的服务机器人及智能装备龙头企业。形成3-5家主机生产企业，10-20家核心零部件生产企业，主要零部件本地配套率达到40%以上，产业发展初具规模，并带动研发设计、检测检验、售后服务、嵌入式软件、融资租赁等生产性服务产业发展。

2. 核心技术。到2017年，在全市范围内形成20家左右服务机器人创新研发*台，申报专利100项。通过科技攻关、引进购买、合作生产等模式，全面掌握高性能精密减速器、专用伺服系统、传感控制系统等核心技术。形成较强的拓展集成应用能力，研制供多种领域使用、具备专用功能、运行可靠、成本合理的中高端服务机器人及智能装备。

机器换人实训报告篇十七

1、时间。

2、地点：xx的xx总部、*xx、xx市创意100、xx市消防博物馆、xx博物馆、xx总部、xx工业设计有限公司、xx工业园、xx科技股份有限公司。*xx研究所、xx市美术馆、xx市博物馆、xx市xx大观园。

3、人员：xx学院08级工业设计专业所有同学及xx老师。

5月22日我们来到xx集团，xx集团是世界白色家电第一品牌、*最具价值品牌。我们先参观了xx大学，xx大学是仿古建筑，建筑别具特色，走入xx大学古色古香的建筑深深地吸引住了我们。讲解小姐亲切的笑我们讲述xx大学的概况。xx大学始建于1999年12月26日，是xx集团培养培养中高级管理人才的地方。是在xx集团提出的以市场链为纽带的业务流程再造背景下，在信息化时代新经济的浪潮中为满足xx集团国际化战略转移而成立的，是xx集团培养员工管理思路创新的基地。依据功能xx大学主体建筑分a、b两座，由中心位置的“勺海”相簇而拥，四周零星点布着日新轩、镂金舫、源头瀑布、曲水流觞、扇厅、致远亭等，一草一木、一亭一阁、一山一水，处处都散发出浓郁的xx文化气息，伴随着“勺海”深邃的“海”的底蕴，构成了xx大学有机的整体。之后我们来到一个会议室中观看了xx发展的历程。让我感触最多的是xx的倒三角型管理模式，充分展现了xx的人性化管理模式。最后我们在xx展厅观看了xx的展览产品。包括xx洗衣机、xx冰箱、xx空调、电脑、手机、电视、整体厨房等等。xx集团1994年开始成立工业设计部门，现在已经在全球推出了极具影响的产品200多项，xx自主研发的外观设计无疑是促使xx产品打入国际市场的利器。由此我们也看出了工业设计的重要性。

5月23日，老师要求我们自由活动，我和好友高峰从五四广场出发徒步旅行70多里，沿途参观了奥帆中心，太*角公园、八大关景区、第二海水浴场、*科学院xx研究、中山公园、康有为故居，沈从文故居、*xx大学、童第周故居，xx市基督教堂、信号山、老舍故居、鲁迅公园、天后宫博物馆、栈桥。虽然很累但是我们都很兴奋，这一天我们观看了xx市的许多有着地域特色的风景，风情，开阔了眼界陶冶了情操，我想这对设计师而言也是极为重要的。

5月25日，上午我们观看了xx展览馆，精妙绝伦的xx艺术让我们惊叹于雕刻者的匠心独韵。尤其是用贝壳制作成的画卷，栩栩如生立体感非常强烈。然后我们来到xx大厦，在这里我们主要参观了xx的展览厅。xx集团是特大型电子信息产业集团公司，成立于1969年。xx坚持“技术立企、稳健经营”的发展战略，以优化产业结构为基础、技术创新为动力、资本运营为杠杆，持续健康发展。进入21世纪，xx以强大的研发实力为后盾，以优秀的国际化经营管理团队为支撑，加快了产业扩张的速度，已形成了以数字多媒体技术、现代通信技术和智能信息系统技术为支撑，涵盖多媒体、家电、通信、智能信息系统和现代地产与服务的产业格局。xx年xx实现销售收入560亿元，在*电子信息百强企业中名列前茅。xx的产品在工业设计中也多次获获奖，其中xx*板电视获得xx德国if工业设计奖，xx创新盛典最佳功能设计奖，xx创新盛典*工业设计奖。下午我们来到xx工业设计有限公司，这是我们参观的真正的以工业设计核心技术的公司，公司承接各种3c类（家电类、电子信息类、电脑周边）及交通工具类产品的外观设计、结构设计及模型制作工作。其中模型制作部分能够完成外观模型、功能模型、缩水模型及产品样件等的制作。此外，我们还承接部分*面设计工作，包括：广告设计、产品色彩贴饰设计等等。设计前期：市场调查及分析。设计部分：sketch，photorender，controldrawing，3dmodel&render，*面设计，配色，贴饰等。结构设计：建模及结构，逆向建模，曲面设计，包括a级曲面的设计，摩托车结构设计，汽车机构设计，3c类结构设计，灯具结构设计。

制作部分：cnc加工，cnc编程，样件制作，实体塑型，真空注型，表面处理。我们在他们的工作室里，观看了一比一的油泥模型，同时观看了模型的制作过程，非常让人震撼。也该说xx的工业设计是在不断发展的，这让我们看到了*工业设计的发展和美好未来。工作人员也反复的告诉我们并不是你画的好就会设计了，设计包括的内容实在太广了，许多条件限制了产品最后生产出来。

5月26日，上午我们来到xx工业园，在这里我们观看了xx手机的生产线和xx液晶电视塑料外壳的生产线。在这里我们看到xx电视的外壳也是在不断变化的。下午我们我们参观了xx科技股份有限公司，该公司的模式是设计-制造—服务。他们的蒸汽辅助成形技术，能够使塑料模型的表面自动形成高光，该项技术在过内是首先的。该公司已经和国内的xx，长虹等集团建立了合作关系，在展览厅内我们观看了公司的主要成就。

5、从5月27日到6月5日，我们参观的地方有*xx研究所、xx市美术馆、xx市博物馆、xx市xx大观园。这些地方虽然和工业设计没有直接的联系，但是优秀的设计和自然界的是分十分不开的。例如现在的许多建筑的灵感的来源是海里的贝类，而许多仿生设计更是与大自然是分不开的。

工业设计是以工学、美学、经济学为基础对工业产品进行的设计，其理念是“在符合各方面需求的基础上兼具特色”。工业设计与艺术设计，本为一体，是从现代艺术设计中脱胎而出的,是现代艺术设计的延伸和发展。我们学的工业设计专业，偏向于理工，但工业设计本身与艺术是分不开的。这次实习，既接触了生产的实际操作又感受了艺术的氛围，让我对工业设计的认识又加深了一层。

机器换人实训报告篇十八

本次实习所在地是内蒙古兴安盟索伦牧场。

索伦牧场总土地面积公顷；地处大兴安岭南麓浅山地带，山川交错，地貌有山地、沟谷地、低洼地三种，山势大多*缓，低洼地坡度大部分小于10°，一部分谷底较为开阔。*均海拔800米左右，年降雨量450～560mm，年均气温°c，无霜期110天，≥10°c年积温2000～2200°c，光照时数，雨热同季，多集中在7～9月。土壤类型有黑土、黑钙土、草甸土、沼泽土、暗棕壤。植被类型有次生林、灌木林、疏林地、草甸草原、坡地草原。无风蚀沙化及水土流失。

该牧场主要从事畜牧饲养业和农业种植业，农业生产以种植小麦、油菜为主，集约化、机械化程度高，机械配套率较高。全场总人口约为5千人；辖管7个生产队；农业机械总动力11668千瓦，实际机播面积约为4000公顷，化肥用量约1000吨。但农田水利建设严重滞后，基本上无水利灌溉设施，完全靠天吃饭。农业总产值1千多万，粮豆总产量12000吨，单产3526公斤/公顷，牲畜头数30多万头（只）。1998年由外地人分别投资建造淀粉加工厂和屠宰场各一个，年利润均在200万元左右。

8月17日早晨，全班同学24人到达索伦牧场总部。那是几排陈旧的瓦房围成的院子。其中两排房子各扇门前分别挂着写有“生产科”、“计财科”、“维修科”、“场长办公室”、“副场长办公室”……的牌子，一排是十来间招待所，一排是几间作食堂的房子。

当日11：00左右，场部开了一个座谈会，有全班同学、两位实习带队老师和牧场场长在内的部分领导。场长发表了热情洋溢的欢迎致词，场长助理给我们介绍了索伦牧场的历史。我们由此知道，此牧场由于地理位置极佳，牧草肥美，曾为侵华所占并作为军马牧场和掠夺我大兴安岭宝贵资源的必经之路；*后又作为我军大型军马牧场之一为部队提供了大量良驹宝骑；后由于其并被淘汰以及不再用马匹来载重运输物资，便在我军精简机构时被裁出军队，归地方管辖，从此自主经营，兼营农牧；98年后实行土地承包责任制，把土地、羊群以及农业机械分发承包给各户农民，农户们每年交足农牧税和提留后自负盈亏，此状况至今。

中午，在场部受到杀猪宰羊的盛情款待。下午，我们去了本次实习所在连（队）——三连，然后全班同学被分成四组分驻四家农户。全队的人聚居在一个村落，一条大道南北贯穿整个村，南头到北头不足500步，我和三位同学便被分派到了最南头的一家农户。连部在北头。天黑时下了一阵小雨。而那时我们正在连部受到连部领导的欢迎和款待。还是猪肉和羊肉。

由于头天下雨了，麦穗湿润不宜收割，故18日那天我们无事可做。好多同学都爬山去了，我和同住的*也去了。

山都不高，但由于山下是大片大片的*地，视野极为开阔，所以虽是站在小山顶却颇有登高望远的意味。山下是一片辽阔的土地，或是长着牧草，或是一片玉米地，或是一块金黄色的油菜地，或是一片洁白的羊群，像是一块极大的画布，虽被大块大块地涂上了各种色彩，却又十分和谐自然，极为壮观和赏心悦目；山上长满了没足的青草，间着或白或红或紫的无名小花，有不知名的小蝶儿来去飞舞于其间；天空无云的地方碧蓝如洗，而远处山头的白云极低极近，能清楚地看到它侧面的轮廓，仿佛就是一大堆雪白的棉花在山头飘荡。我们突然不约而同地大喊，以此来宣泄被生活长久施加的重压和表达久别而今又重归大自然的无限喜悦。结果吼声惊起了草丛里一群野鸽，疾然远飞。后来我们躺在山坡上仰望天空，再后来就睡着了，直到另一群游山归去的同学路过时叫醒我们，才依依不舍地回去。

19日下午，我们总算可以下地实习了。或4人一组，或5人一组，全班同学共分成5组，分别去了5个农场主各自的麦地。我所在的组有5人，由于我原不是与其余4人分为一组的，后临时调整去了那组，他们欺我后去，除组长外其余三人分别自封了副组长、副副组长、副副组长秘书，说唯我一人是组员。看他们那样洋洋得意和陶醉，不忍破坏其心情，便配合他们自称组员，他们果然大为兴奋。

农场主用吉普车化了50多分钟才把我们送到目的地。开收割机的两个师傅正好从地这一头开往另一头，我们就站在地头等他们下次回来。

让我们惊诧的是地里麦子还不及膝盖的一半高，而且麦穗极小。农场主解释说好几年都这样了，因为天旱，没有水利设施进行灌溉，而且一块地就成百上千亩，也不方便灌溉，天气好的年头还成，一年还能有几十万块钱的盈余；天气不好，比如今年，每亩地只能收几十斤麦子，刚能把种子收回来，这么大面积土地的投入，像化肥、农药以及农业税和提留都没办法收回了。他说，你们是农业大学来的，水*高，你们说说该怎么办呢？我们沉默了，我们是农业大学来的，却学的是农业机械，而学校也从未开过与农业相关的课程，好多同学还不认识一些基本的作物，大有四体不勤、五谷不分的现象。我们能做什么呢？空负着*农业大学学生的称号，在一片低矮的小麦面前束手无策。那时，心中内疚不已，想着回去一定多学一些农业方面的知识并努力学习，将来能真正为*农业做点实事。后来，农场主又和我们谈了许多，关于农场经营方式，适合当地种植的作物，何种作物经济效益更好等等。

机器换人实训报告篇十九

通过学习让我对机器人课程培训让我对机器人有了重新的认识，同时也让我对新兴的产物有了极大的兴趣，对机器人的学习有了很大程度的启蒙，机器人是让各个领域最好的结合在一起，对于这个新型的机器人是现在最高的科技成果的总成，以前是认为机器人就是简单的机械物件，通过更深层次的了解让我自己对以前的无知而感到幼稚，也知道不容易。

机器人课程培训可以展开学生的想象能力，机器人的零件十分多，也许是你想象不到的，每个机器人都是十分复杂的存在，在机器人的教育中是全面的，学生自己完成机器人的组装每个零件都是独立的，每个零件的组装是很不容易的，机器人是十分复杂的，孩子对机器人的组装十分好奇，机器人对孩子是十分有吸引力的，机器人的拆装和组合让孩子的兴趣很大的。

机器人课程培训对于孩子的创造能力能有很大的提升，每个领域都有很多的知识让孩子去学习，孩子都是对新鲜的知识都有着很大的好奇心，每个领域都是很大的空间，孩子的知识储备会有很大的提升，机器人每个都是不一样的，她就像小孩子一样，是通过孩子能自己掌握机器人的组装。让孩子自己动手比什么都管用。

机器人课程培训让孩子学会合作的重要性，机器人课程培训会有很多的团体活动，能让孩子在一起能够进行的协作的，每个孩子都会在其中加入进来，每个孩子进行自己的工作的，每个孩子都会有存在感，孩子的协作能力会得到提高，每个孩子都会明白，一个人的能力和作用再高，也抵不住团队的作用，团队能让孩子的感觉到存在感，团队的协作会让孩子明白自己在其中的重要性，孩子有了存在感，就会喜欢上这个职业。孩子也不会孤单，孩子的会有很多的伙伴，孩子的成长中，有同龄人的陪伴会让孩子更加开朗乐观。

机器人课程培训对孩子的性格培养有很大的帮助，现在家里大多数都是一个孩子，同龄的小孩没有沟通孩子会使很孤僻，家中只有一个孩子就会让孩子很孤单，每个孩子的小时候都是很孤单，孩子的成长需要陪伴，家长不一定会时时刻刻陪在孩子的身边，机器人课程培训会让很多的小孩子在一起学习沟通，能让孩子不孤单，孩子之间成为好朋友，孩子之间会有合作，每个孩子都会得到成长。

机器人课程培训对孩子的好处有很多，孩子的知识能有很大的提升，孩子的动手能力会有很大的提高，孩子会和小伙伴的合作会让孩子之间的沟通的会很多，孩子的性格的培养让孩子能更加全面而且完整，孩子是我们的未来，孩子的努力会让家长欣慰的。