答案：

五禽戏模仿了虎、鹿、熊、猿、鸟五种动物。

解析：

五禽戏是根据中医等运行规律，观察禽兽活动的姿态，利用虎、鹿、熊、猿、鸟五种动物形象、动作，从而创编的一套养身健身的功法，五种动作虽各有特点，但其同时也是一个整体。

知识扩展：

五禽戏由东汉末年著名医学家华佗根据中医原理、以模仿虎鹿熊猿鸟等五种动物的动作和神态编创的一套导引术。禽指禽兽，而在古代其泛指动物，戏在古代是指歌舞杂技之类的活动，在此尤指特殊的运动方式。