最新专业硕士实践报告四篇模板
在当下社会，接触并使用报告的人越来越多，不同的报告内容同样也是不同的。报告对于我们的帮助很大，所以我们要好好写一篇报告。下面是小编为大家带来的报告优秀范文，希望大家可以喜欢。
专业硕士实践报告四篇篇一
专业硕士也是要出去实践的，那么实践报告要怎么写呢?下面是为大家带来的专业硕士实践报告范文，仅供参考。
专业硕士实践报告范文1：
全日制专业学位硕士研究生专业实践总结报告
报告题目：姓 名：学 号：工程领域：校内导师：校外导师：撰写日期：
拟实践方向：模拟电子技术、数字电子技术、电力电子变换技术等方向
拟实践内容概述：参与电容电表的整个研发设计过程
基本理论知识：在产品研发过程中用到模拟电子技术，数字电子技术，电力电子变换技
术等基本的理论知识，电路知识以及测试方面的知识也很重要。
实践要求的基本技能：一些基本的电路知识的掌握，对电气行业相关行业标准的了解，
要求比较强的动手能力还有测试仪表仪器使用的相关知识等。
实践拟出的成果概述：(1)查找电容电表相关方面的资料，做好总结，为参与研发电容
电表做好相关知识储备。(2)协助使用protel99se软件绘制出相关的原理图和pcb板图。(3)制版后协助完成pcb版上相关元器件的焊接。(4)完成组装好后对电容电表相关性能进行测试，并对测试过关的电容电表进行调试。
一、 实践目的及意义
践目的及意义、实践的主要内容、实践计划执行情况、实践的主要成果等。
二、 实践的主要内容
三、实践计划执行情况
四、 实践主要成果
五、 实践报告审阅和成绩评定
专业硕士实践报告拓展1
1、实践内容
随着工业过程自动化水平的不断提高，企事业单位与高校实验室等相关需求企业对自身的一些需要进行大量重复性工作的机电控制设备提出了一些自动化工作要求。我在xxxx测试控制设备厂进行专业实践时，主要就是结合某企业的设备自动化升级改造要求，对该企业原有的一套手动控制传动设备进行现代化升级改造，在近一年的专业实践中，我全程参与了该改造任务的全部工作，这对我的专业知识的积累以及本专业现有加工与设计技术水平有了长足的认识与提高。
针对原有的手动控制传动设备进行自动化升级改造的研究过程是一个多学科领域交叉与融合的研究过程。在本次专业实践工作中，首先在多次深入了解该企业现有的手动设备的工作情况与性能需求以及使用方其他一些设计要求等调研的基础上，提出了基于现有设备的自动化设计改造方案，该方案力求设计合理、节约成本的基础上，实现设备的自动化控制，节约人力并提高产品可靠性等目的。通过该设备的升级改造，在与实习企业兴平市秦通测试控制设备厂的共同努力下，我们积累了一套手动控制设备升级改造为自动化设备的实际设计与改造经验。本次实践工作的总体内容主要包括以下几个方面：
(1)机电传动控制设备性能需求与工况要求分析
通过多次深入进入该企业车间了解以及与该手动设备的现有使用人员的多次交谈，并结合该企业相关技术人员与领导同志多次协商的基础上，我们了解了对方的主要改造需求：该手动设备需要完成大量重复性工作，并且本身有一定的精度问题，希望能够将其改造成一套自动化控制设备与适当提高其运动精度并且能够记录其所加工产品的相关信息以备后查。同时，我们考查了该设备的现有使用条件与工况要求，以为进一步的改造工作提出一些环境要求。
(2)机电传动控制设备系统方案设计与分析
结合多次的协商与沟通的基础上，我们在分析设备性能分析的基础上，我们提出了一套手动与电动两套动力系统，滚珠丝杠为运动传动部件，利用光学光栅尺进行测量反馈，并利用自主开发的软件系统进行控制的软、硬件系统结合的设备改造方案。
(3)机电传动控制设备各个子模块结构详细设计
根据上述设计方案，我们首先进行了明确的工作划分，这样就可以提高人员利用效率，结合任务需求，我们将任务分为软件系统和硬件系统两个子模块，我加入硬件系统模块。硬件系统主要负责电动机、减速器与光栅尺组件的选型与采购，工作平台的设计，基准以及其他组件的设计加工工作;软件系统负责整个系统的软件平台的开发。
(4)机电传动控制设备软、硬件加工与制造，以及购买部分组件;
在结合兴平市秦通测试控制设备厂现有技术条件的基础上，我们对软、硬件系统的部分组件选择了进行外协的方式，对于我厂的特长的加工与设计方面的组件选择了自行设计与加工制造。
(5)机电传动控制设备软、硬件协调安装与调试;
在分别完成软、硬件系统各个组件的加工制造与外购后，我们进行软、硬件系统的联调联试，在该过程中发现了一些小的技术问题与错误，在经过多次的沟通与协调，并重新设计制造部分组件的前提下，最终完成了调试工作。
2、工作成果
(1)完成了该企业原有手动控制设备的自动化升级改造评估与改造方案;
(2)根据改造方案，完成了软、硬件系统的设计与加工制造、选型任务，并最终完成了软、硬件系统的联调联试，最终完成了设备升级改造任务。
3、收获与体会
专业实践我是在学习专业课程之后进行毕业设计时不可缺少的实践环节。通过实习，我可以更广泛的直接接触社会，了解社会需要，加深对社会的认识，增强对社会的适应性，将自己融合到社会中去，培养自己的实践能力，缩短我从一名研究生生到一名拥有实际操作能力的研究人员之间的思想与业务距离，为我毕业后社会角色的转变打下坚实的基础。
在该专业实践中，我主要负责该手动设备升级改造中的硬件设计改造与最后的调试工作：首先多次去该企业进行了该设备现有使用情况与其目前性能特点的调研工作，然后详细提取了相关技术人员、使用人员与其他一些人员对该设备现有使用情况的说明以及对该设备改造升级的一些想法与要求，以备为后期的设计工作提出要求。接着又对社会上该相关设备的自动化水平进行了调查研究，然后结合该企业的需求以及相关设备的现有自动化水平，我们提出了一套手动与电动
两套动力系统，滚珠丝杠为运动传动部件，利用光学光栅尺进行测量反馈，并利用自主开发的软件系统进行控制的软、硬件系统结合的设备改造方案。然后根据设计方案，分工完成了软、硬件系统的设计改造以及部分外协工作，然后进行了软、硬件系统安装与调试工作。在这个过程中，我们遇到了一些问题，比如由于之前对一些技术细节的不了解，设计的图纸对加工精度提出了过高的技术要求，一些小型零部件由于没有设计经验，设计的尺寸不满足实际使用要求，这些工作我们进行了重新设计与加工制造，在调试过程，也由于经验的一些问题，使得我们进度缓慢，不过在导师和该企业相关技术人员的协调下，我们最终顺利完成了该设备的自动化升级改造任务。
很快就结束了我的专业历程，回首有些留恋，老师的教诲指导实践为我以后步入社会奠定基础，它是我从学校向社会跨越的一个平台，因为有他们的指导，才使得我顺利完成了实践任务。经历此次专业实践，我学会了细心认真地去生活学习，学会了如何待人接物，在生活的道路上，不经历风雨怎见彩虹，今后我将珍惜每一次机会，勇敢地挑战自我，完善自我，让自己成熟起来。通过此次实践，让我学到了很多课堂上更本学不到的东西，仿佛自己一下子成熟了，懂得了做人做事的道理，也懂得了学习的意义，时间的宝贵，人生的真谛。明白人世间一生不可能都是一帆风顺的，只要勇敢去面对人生中的每个驿站!这让我清楚地感到了自己肩上的重任，看清了自己的人生方向，不管遇到什么事都要总代表地去思考，多听别人的建议，不要太过急燥，要对自己所做事去负责。我知道工作是一项热情的事业，并且要持之以恒的品质精神和吃苦耐劳的品质。我觉得重要的是在这段实习期间里，我第一次真正的融入了社会，在实践中了解社会掌握了一些与人交往的技能，并且在次期间，我注意观察了前辈是怎样与上级交往，怎样处理之间的关系。利用这次难得的机会，也打开了视野，增长了见识，为我们以后进一步走向社会打下坚实的基础。
回想自己在这期间的工作情况，不尽如意之处。对此我思考过，学习经验自然是一个因素，然而更重要的是心态的转变没有做到位。现在发现了这个不足之处，应该还算是及时吧，因为我明白了何谓工作。在接下来的日子里，我会朝这个方向努力，我相信自己能够把那些不该再存在的"特点"抹掉。感谢老师们在这段时间里对我的指导和教诲，我从中受益非浅。收获快乐，在微笑中赢得尊重，在实践中体验生活。
以前我们学的东西仅限于课本，对实实在在的应用还比较模糊，这样的认识实习，有利于同学们学习目的的明确性和主动性。如果我们一直不参加认识实习，我们永远都不知道我们哪些东西是应该确实掌握的，在学校里，没有实实在在的实践，我们总以为学的东西没太多用，当我们在认识过程中了解到我们学的东西是如此重要时，我们学习的积极性有了，目的性提高了。
通过参加这次实践性活动巩固所学的理论，增长一些书本上学不到的知识和技能。因为知识要转化成真正的能力要依靠实践的经验和锻炼。面对日益严峻的就业形势和日新月异的社会，研究生更应该转变观念，不要简单地只留在学校跟着自己的导师搞学术型的东西，毕竟社会需要的更多是具有实际操作能力的人才。跟着导师做学术研究的人只适合将来在高校任职教书。在企业参与实习是积累社会经验的手段，更重要的是借机培养自己的创业和社会实践能力。现在的招聘单位越来越看重研究生的实践和动手能力以及与他人的交际能力。作为一名研究生，就应该把握机会，正确衡量自己，充分发挥所长，以便进入社会后可以尽快走上轨道。
一年来得实习虽然短暂而且难忘，但是这其间的感受也像五味瓶——酸甜苦辣咸一应俱全，在每日紧张充实的工作环境中不觉间已经走过了一年的实习期，回首这一年的实习期，内心充满着激动，也让我有着无限的感慨。
现时代就业环境的不乐观，竞争压力的日趋激烈，很多企业反映所招的研究生实际操作能力差，于是国家新增了工程硕士这样的特殊专业，要求工程硕士不单单只留在学校搞学术，需要一年的时间去体验社会，通过学校与企业的联合培养，能培养出更适合社会任何的高人才。所以就有了像我一样的在校研究生研二参加社会实践工作。专业实践虽然很短，但是在这段时间里，我们却可以体会到工作的辛苦，锻炼了自己的意志，同时也积累了一些社会与工作经验。这些经验是一个大研究生拥有的"无形资产"，真正到了毕业刚参加工作时刻，这些实践经验就会为我赢得更多的就业机会。工程硕士除了学习书本知识，还需要参加社会实践。因为很多的专家都清楚的知道"两耳不闻窗外事，一心只读圣贤书"的人不是现代社会需要的人才。研究生要在社会实践中培养独立思考、独立工作和独立解决问题能力。通过参加一些实践性活动巩固所学的理论，增长一些书本上学不到的知识和技能。这次的专业实践只是一个开始，一个起点，我相信这个起点将会促使我逐步走向社会，慢慢走向成熟，更适应社会标定的人才标准。
专业硕士实践报告拓展2
专业实践总结报告
学 号_________ 姓 名_________ 学科、专业_________ 研 究 方 向_________ 学 校 导 师_________ 企 业 导 师_________ 填表日期_________
河南理工大学研究生处制
20xx年三月
填 表 说 明
1.研究生最迟应于答辩前完成专业实践环节。
2.研究生所在学院及指导教师应根据我校"河南理工大学全日制专业学位硕士研究生培养工作规定"的要求，妥善安排研究生的专业实践内容，做到有计划、有检查，使之达到培养要求。
3.专业实践完毕，研究生应如实填写有关内容，导师及所在学院、实践单位应及时对研究生的实践效果做出评价，通过者获得4学分。 4.本报告是学位评定材料之一，填写要认真。
总 结 报 告
总结报告撰写大纲(不少于5000字，可加附页)： 1.实践单位、起止日期、实践安排 2.实践具体内容 3.取得的成果 4.实践心得
专业硕士实践报告四篇篇二
电气类
全日制专业学位硕士研究生专业实践总结报告
报告题目：姓 名：学 号：工程领域：校内导师：校外导师：撰写日期：
拟实践方向：模拟电子技术、数字电子技术、电力电子变换技术等方向
拟实践内容概述：参与电容电表的整个研发设计过程
基本理论知识：在产品研发过程中用到模拟电子技术，数字电子技术，电力电子变换技
术等基本的理论知识，电路知识以及测试方面的知识也很重要。
实践要求的基本技能：一些基本的电路知识的掌握，对电气行业相关行业标准的了解，
要求比较强的动手能力还有测试仪表仪器使用的相关知识等。
实践拟出的成果概述：（1）查找电容电表相关方面的资料，做好总结，为参与研发电容
电表做好相关知识储备。（2）协助使用protel99se软件绘制出相关的原理图和pcb板图。（3）制版后协助完成pcb版上相关元器件的焊接。（4）完成组装好后对电容电表相关性能进行测试，并对测试过关的电容电表进行调试。
一、 实践目的及意义
践目的及意义、实践的主要内容、实践计划执行情况、实践的主要成果等。
二、 实践的主要内容
三、实践计划执行情况
四、 实践主要成果篇二：研究生实习报告
实习报告
一、实习目的：
本人xx，是xx大学心理学专业学生，即将于2014年6月研究生毕业。书本上的知识
虽然是精辟的理论，但却比较抽象，需要在具体的实践中加以理解，才能被真正地运用到实
际生活之中，指导我们的工作。我渴望把所学的专业知识与具体的实际相结合，帮助自己更
好地理解和掌握专业知识，以便为日后的工作打下基础，我于2013年5月27日至2013年
7月2日在xx国家旅行社有限公司进行了为期近两个月的实习，短短两个月的实习，让我
受益匪浅，收获颇丰。
二、实习单位及岗位介绍：
实习单位介绍：
南京名扬国际旅行社有限公司是专业从事华东地接业务和青岛线路批发的旅行社，2012
年注册以来迅速发展，2013年华东游客接待量已突破20000人，青岛散客发团量也达到4000
好的企业环境，以全新的管理模式，完善的技术，周到的服务，卓越的品质为生存根本，始
终坚持用户至上用心服务于客户，坚持用自己的服务去打动客户。
实习岗位介绍：
实习部门：xx旅行社有限公司人力资源部。
人力资源部是是公司的人力和后勤保障部，包括人员管理、人员招聘、培训、绩效考核、
工资管理、员工衣食住行等工作。
实习岗位：人力资源部专员。
主要职责有：
1、发布招聘信息，电话通知各符合招聘要求的应聘人员进行面试，安排面试时间地点以及
做好招聘时的准备工作。
2、协助做好新员工的入职培训工作
3、整理以及保管请假条，整理员工档案，以备随时出档和归档
4、复印、打印、传真办公表格和文件等
5、协助其他员工做好新进人员的入职、离职和调职手续
6、计算管理人员考勤，并将明细送至各部门核对、签字
7、签发各部门奖、罚单，并保存留档
8、每月向总部上报工厂员工以及销售人员花名册与统计月报和劳动合同
9、领导安排的其他工作
三、实习内容及过程：
我刚开始接触的工作就是招聘，我自己还是一个刚刚走上工作岗位的新手，却要去招人，
有点紧张也有点兴奋。我开始发布招聘信息，电话通知，组织面试，通过几次招聘，我发现
很多看似简单的东西做起来并不容易，尤其是干人事，办事之前应该把事情从前到后考虑周
全，预想可能发生的各种突发状况。怎么安排可以避免这些状况的发生。记得第一次出差，
我准备好了一切需要的资料，向公司申请派车，也许是因为当时公司公司缺车，领导不批，
由于没有经验很多事情不知道怎么处理，后来经理告诉我关于出差申请单填制，派车单费用
报销单，出差补助等一些事项。我才对出差有了进一步的了解。
后来没有招聘方面的工作了，我便开始干一些打杂之类的工作，包括整理档案、身份证
复印件、毕业证明、相片、健康证、入职申请表等。整天都是些重复的工作，有没有技术含
量，又琐碎。我开始有了些许不情愿的情绪，经理好像看出了我的心思。对我进行了一场别
开生面的开导，说这些事情虽然看似简单，但是关系重大，对以后的工作会有很大的帮助，
很大程度上会提高效率，加之这些工作都是人力资源的基础性工作。由于我对工厂人员不熟
悉，加上前期档案的混乱，我花了将近两个星期的时间才整理好，我将这些东西等电子台帐，
把档案按字母先后顺序排列在档案库中。同事们都收我办事稳重认真，我感到很幸福很兴奋。
我觉得我个人得到的比我付出的还要多。偶尔也会觉得发传真、打电话、输入资料很闷，
但只要静下心来，用心发现，就会觉得虽然平凡琐碎的事，但都会有一定的规律与技巧可循，
正所谓熟能生巧。这同时也端正了我的工作态度，就是要积极主动地做好每一件事，哪怕是
一件很小的事。正所谓不积硅步，无以至千里。不积小流，无以成江海。要做好大事，必须
先从小事做起。如果连一件小事都做不好，又怎能做好复杂的大事呢！
不迟到，不早退，不无故缺席，无请假，是我实习的基本宗旨。在实习期里，我都能坚
持踏实而坚定地按时实习。坚守岗位，坚持自学，也是我在这里实习的一个重要宗旨，不论
领导们在不在办公室，他们所下发的命令和任务，都坚持完成，没有任务时，便坚持学习档
案里的劳动保障基础知识，自学，不但是单纯地接授式学习，还要在各种实习工作中，从小
事中，从细节中，自我寻找学习机会，自我寻找学习点，“学而思”，“思而学”，“学而
时习之”，“温故而知新”，“三人行，必有我师焉”，是我在实习过程中努力做到的又几
个重要宗旨。
四、实习总结
经过两个多月的实习，我明显地感觉到了自己的进步，无论是理论知识还是实际工作能
力，无论是学习能力还是为人方面，进步和提升很快很多。感触最深的要属以下几点：
1.任何工作任何岗位都应该认真细致，尤其是工作单位的人事部更需要有严谨的工作态
度。文员岗位需要经常与很多东西，物质方面，人事方面打交道，经常要处理大量数据，大
量资料和文件，这些都要求精确，任何一点细小的错误都会影响到整体的结果。其实不光是
在人事部，在单位的任何部门都应该保持着严谨的工作作风。如果将这一工作作风联系到企
业当中，也可谓是企业文化的一大体现。
2.讲究分工合作，分工合理，工作程序详细具体，讲究条理。各项工作互相关联，每一
步都关系到整体结果，必须大家一起分工合作，才能最后完成工作任务。分工合作不是吃大
锅饭搞平均主义，而要结合每个同事的实际工作能力，合理的分配工作，尽量发挥每个员工
的最大潜力。真正做到优劣互补，互相帮助，互相学习。这其实也是人力资源管理人岗匹配
原则的最佳体现。
3.与同事的相处与交流，以及和公司其他兄弟部门的协调非常重要。由于一个完整的任
务需要大家分工合作来完成，所以同事之间的沟通与交流突显关键。特别是人事部工作，需
要和生产部门、财务部门、采购部以及业务部门紧密联系，因为这几个个部门的工作关系互
相牵制、互相影响，任何一个部门都不可以单独运作。但是在工作过程中难免会出现一些差
错，给其他部门的同事造成不便；或者由于某些客观原因，虽然不应由某个人完全负责，但
确实影响到其他同事的工作。这时一定要用正确的方法与同事交流，尽快地解决问题，大家
才能齐心协力地搞好工作。另外在办公室的人际关系也很难把握，尤其是对于我们这些初出
茅庐的实习生。有些同事之间的关系非常微妙，亲近或疏远任何一方都会给自己带来一些不
利的影响，我在这方面的经验是少说话，多做事，态度真诚和谦虚，这方面的技巧，书本上
是学不到的，要在工作中慢慢地学习与积累。
4.在管理方面的感触是正确的对待自己的人生观和价值观，为员工树立标杆，为员工做
出榜样，对下属的生活和工作无微不至的关怀，主动的解决员工遇到的困难，对员工的管理
尽量人性化，俗话说：以人为本、以德服人。这一点我觉得公司的领导做得不错，我很欣赏，
感触也因此而生。更加深切的感受到了企业软件企业文化的巨大作用。
短短的两个多月结束了，我的实习经历也随即结束。总结实习的体会收获良多，理论的
确很重要，但是我们一定要在实际当中去运用。只有当理论和实际相结合的时候才能发挥最
大功效。而我在实习中，有时候明显发觉自己理论掌握不够，对现实把握不准，创新能力也
很有限，这只能说明我各方面都迫切需要改进。因此，在以后的学习和工作中我会更加努力。
同时我也相信我的人生正在翻开新的一页！
xx 2013.7.10篇三：研 究 生( 专业实习实践)报 告
研究生（专业实习实践）报告
题 目：手势识别系统的研究与实现
学 号 m201172614
姓 名 罗阳
专 业 计算机技术
指 导 教 师 涂刚
院（系、所） 计算机
华中科技大学研究生院制
填表注意事项
士学位研究生文献综述、选题报告、论文中期进展报告、学术报告等。
二、以上各报告内容及要求由相关院（系、所）做具体要求。
三、以上各报告均须存入研究生个人学籍档案。
四、本表填写要求文句通顺、内容明确、字迹工整。
前言
作为还没有踏入社会的大学生，面对自己未来的生活与工作，我们心中是有很多的疑问的，我们特别需要到真正的环境中去感受一下自己几年后所从事的工作到底是怎样。因此，在这段时间里，学校及导师为我们安排了专业实习实践，主要就是为了让我们更深层次的接触社会，运用所学的专业知识认识企业实践活动，了解企业运行环境，认识企业管理业务流程，为将来走上工作岗位打好基础。
实习目的
1.加强和巩固理论知识，发现和运用所学知识分析问题和解决问题。
2.锻炼自己的实习工作能力，适应社会能力和自我管理能力。
3.了解实习单位的计算机技术的应用情况、需求情况和发展方向及前景。
4.亲身参与项目的实际完成工作，了解计算机专业软件开发的具体流程。
5.通过实习来认识了解自己，发现不足，提前做好自己的职业规划。 实习计划及进度
2012.2 参观单位的基本设施并通过资料和领导介绍了解单位的发展历史及各方面情况，对单位的结构和运作有了一定的了解。
2012.2 对部门的情况和运作方式有了详细的了解，包括已经完成的研发和正在进行的研发任务进度，了解系统的整体构思。
2012.3 学习基本的环境配置，以及所需要用到的各种专业软件和基础知识。 2012.4 系统的学习了所学到的知识，对照需求分析和已经实现的功能了解自己理论方面的不足，确定今后努力的方向。
2012.5 开始参与部门具体项目的开发，向师傅和同事们请教相关问题。 2012.10 进行具体的方案设计和源码编写。
2013.3 对系统各个功能模块的编码实现的学习和尝试。
2013.5 整体性再次熟悉和测试自己所编写的部分代码，总结自己的所学和华中科技大学研究生院
不足，完成实习报告。
实习公司概况
根据学校及导师的安排，本人实习单位为武汉市精伦电子有限公司。精伦电子股份有限公司是“武汉·中国光谷”国家级高新技术企业，成立于1994年，于2002年上市，是中国首家以全自然人作为发起人的上市公司，注册资本24,604.46万元。现有精伦工业园位于武汉总部，占地310亩。
精伦电子现有控股及参股公司3家，研究开发机构2所，销售服务办事处与联络处遍布全国，市场拓展到海外市场。旗下产品已通过iso9001：2008质量体系认证、 iso14001 ：2004环境管理体系认证以及欧盟电子电气产品环保指令 rohs 认证，另外，公司全面实施erp企业资源管理系统。
精伦电子致力于各类电子智能终端的研发、设计与生产。目前公司主营产品包括：电子广告媒体终端；电子伺服系统终端；二代身份证阅读终端；电子交易终端；电力终端；家庭媒体娱乐终端；导航定位终端等。涵盖了：通讯、电力、传媒、三网融合、工业缝纫制造、公共安全等多个领域。并提供各类产品的服务平台、系统及整体设计、运营方案。
精伦电子，建立了覆盖全国的、完整高效的传统销售服务渠道与网销相渠道，打造了“我们就在您身边”的客户服务理念。公司拥有自营进出口权，一直积极拓展海外市场，打造精伦电子的国际品牌。
实习内容
通过本次实习，学习了很多常用的图形图像开发工具，包括ogre开源三维
图像引擎，3dmax三维动画软件，同时，也深入学习了手势识别系统的总体原理及其中各类算法的详细过程，并自己动手进行了相关系统的开发实训，对c/c++以及python等语言有了一定的认识，可以熟练运用这些编程语言进行开发。下面实习内容进行简单介绍：
1.手势识别系统的研究
国内外已有众多的学者对手势交互这一课题从不同的角度、不同的层次进行了一定的研究。目前研究的手势识别系统,按照输入设备，主要可分为：基于数据手套的和基于计算机视觉的手势识别系统。其中，前者需要使用者戴上数据手套，这就给使用者造成一定的不便，而后者则在一定程度上为使用者提供了更加自然直接的人机交互方式，因此，基于计算机视觉的手势识别逐渐成为计算机视觉及人机交互领域的一个研究热点。由于手势具有的诸如时间性、空间性等一些固有特性，以及人手是复杂变形体，并且由于视觉本身的不稳定性，使得基于计算机视觉的手势识别这一课题难度加大。基于计算机视觉的手势识别技术是虚拟现实、计算机视觉、人工智能、图像处理以及模式识别等多方面学科的交叉融合，无论在技术上还是在理论上都是一种挑战。
识别的一般过程如下图：
基于视觉的静态手势识别采用基于表观的手势建模方法，这种方法把手势模型是建立在手势图像的表观之上，通过分析手势在图像里的表观特征去给手势建模。具体来讲，基于表观的手势模型建立在图像属性的基础上的。我们把从图像属性抽取的参数统称为图像属性参数，它们包括：轮廓、边界、图像特征篇四：专业学位(工程硕士)专业实践报告
在进行了1年的理论知识积累之后，要有一个踏入社会进行实践的过程，也就是理论与实践的结合，特别是对与机械专业这种实践性能非常强的一门学科更要强调实际操作技能的培养。而且这门学科在很大程度上与书本上的知识有一定程度的差异，在这次实习中能使我们所掌握的理论知识得以升华，把理论与实践找到一个最好的切入点，为我所用，所以就要有一个将理论与实践相融合的机会。在实习中可以得到一些只有实践中才能得到的技术，为我们以后参加工作打好基础，这就是这次实习的目的所在。
研究生生活的第二年一开学，按照专业硕士培养计划的要求，老师把我的实习单位安排在了xxxx机械有限公司。布置完任务后，我就开始了我的实习生活。虽然时间不是很长，但是我却知道这次实习的重要性，因为这次实习是我们认识专业的一个窗口，同时又是择业、社会交往乃至认识社会的第一次机会，所以我决定在这次实习生活中严格的要求自己，并虚心向各位师傅请教，让自己通过这次实习确实学到一些东西，减少自己将来踏入社会的一些盲目性，让自己在今后的工作道路中能够走的更自信。
首先公司的师傅向我介绍了关于球磨机的相关资料。我了解到球磨机作为一种粉碎物料的设备，凭借其优良的生产能力和良好的粉碎比等卓越的特性，被广泛的应用在水泥，硅酸盐制品，新型建筑材料、耐火材料、化肥、黑与有色金属选矿以及玻璃陶瓷等生产行业，并发挥了巨大的作用。这些行业的全过程的生产效率，往往很大程度上取决于球磨机的生产效率。
球磨机具有较突出的优点：
1）对物料的适应性强、生产能力大、可满足现代化大工业生产的要求，目前世界上最大的球磨机已达φ6.5×9.95m；
2）粉碎比大，可达到300以上，并易于调整粉磨产品的细度；
3）可适应不同情况下的操作，既可干法作业也可湿法作业，还可以把干法和湿法合并一起同时进行；
4）结构简单、坚固、操作可靠、维护管理方便、能进行长时间运转；
5）有很好的密封性，可以负压操作，防止灰尘的飞扬；
6）易于操作调整，便于实现自动控制。
所以球磨机在工业应用及发展中经历了如此长的时间仍未被淘汰，而且球磨机在今后相当长的时间内仍将是物料粉碎的主要设备，对它的工作理论进行深入研究仍是十分必要的和价值的。
虽然球磨机在磨矿设备中具有非常特殊的优越性，但同时也存在一些缺陷，主要是电耗和钢耗高、能量利用率低、产品粒度不均匀等。根据相关资料统计显示，用于粉磨作业的电耗占全世界总发电量的3%-4%；工作效率低，用于密度为
2.2-3.2g/cm的耐磨的中硬物料粉磨作业中的电量约占全厂用电量的三分之二，而用于粉磨的电能有效利用率只有2%-7%左右，其余绝大部分电能转变为热量消耗掉；磨介质和衬板的钢耗极高，达0.4～3.0kg/t；体型笨重，大型磨机总重可达几百吨。
据统计，选矿厂中碎矿与磨矿作业的生产费用大约占选厂全部费用的40%以上，碎矿与磨矿的投资约占选矿厂总投资的60%左右。碎矿和磨矿工段的设计与操作好坏，直接影响到选矿厂的经济指标。例如：四川凉山矿业集团1500吨/日车间，采用φ1.5m×3m的球磨机，磨矿阶段的耗电量占到整体耗电量的36%，处理矿量达11.5t/h，细度在52%左右。
随着日趋贫化、低品位矿产资源的开发，球磨过程消耗的能耗和钢耗越来越
高。在全球能源日趋紧张、资源价格不断上涨的情况下，球磨作业的优劣直接影响到选矿厂的经济指标。有效提高球磨机粉磨效率、减少球磨机粉磨过程的钢耗，不但能提高选矿厂经济效益，而且也符合当下节能和环保的要求。积极地研究球磨机的工作情况，改进球磨工作参数，对提高球磨机粉磨效率意义重大。
球磨机工作过程中，大量的能量浪费在与粉磨无关的机械设备消耗上。真正地用于粉碎，用于生成新表面积的能不到输入功的1%，节能潜力巨大。从破碎原理来看，在颗粒受载而破裂时，外界输入颗粒的能量一部分用来生成新的破裂面；一部分能量消耗于非弹性变形、碎块动能和碎块之间的摩擦损失，从机械输入的原理来看，这些能耗是不可避免的，在评价实际工作过程的能量效率时，也将它归于破碎必须的能耗。另外，球磨机等粉碎设备由于机器制造与工艺要求的原因不能实现具有高能量利用效率的单粒施载条件，而是许多颗粒聚集在一起条件下受到外界载荷，把这种情况称为粒间粉碎，在这种施载情况下，外界输入颗粒群的能并未完全用于颗粒粉碎，有一部分能量不可避免地消耗在颗粒间的摩擦，未碎颗粒的非弹性变形、颗粒之间的介质流动能耗上。将这些因素归到粉磨过程中必须的能量消耗上，schonert认为球磨机的节能极限应是50%较为合理。
球磨机在磨矿过程中由于参变数众多，问题错综复杂，研究起来十分困难。长期以来，选矿及粉碎工作者们对磨机磨矿介质进行了大量研究，也取得了不少成就。但对球磨机介质工作而言，仅能对球介质作抛落运动的特殊状态进行定量的数学描述；对球介质的泻落运动状态只能进行定性的描述。50年代后兴起的自磨机，虽然已有40多年历史，但对自磨机的工作原理仍在争议中，有的认为以冲击为主，有的认为以磨削为主。因此，即使是出现上百年而且研究比较多的球磨机，其工作理论也仍然是研究得很不透彻，甚至连球的尺寸确定这样基本的问题也得借助经验与经验公式来解决。
本次实践内容所要接触的章动球磨机是一种新型磨机。章动磨(nutating mill)是一种新设计的、单位磨机容积具有很高的粉碎速率的紧凑磨机。由于是在极大的加速度场中工作，产生了强烈的磨碎作用，且可适用于硬物料的自磨与细磨的广泛领域。
章动磨可认为是一种克服了机械方面缺点及给料、排料困难的离心磨或行星磨。但其单位磨机容积的粉碎速率很高，为常规的筒形磨机的50-100倍。磨机具有尺寸小、磨矿作用强等特点，因而章动磨有广泛的工业用途，诸如用于硬物料的细磨及细粒与中等粒度物料的高速自磨。若干半工业试验磨机正在使用中，可以预期工业型章动磨不久即将出现。
首先我了解了章动球磨机的主要结构组成和原理：它主要是由电动机、章动机底座、章动法兰、章动轴承、章动腔体等几个主要部分组成，其中章动腔体主要由章动上腔体、章动下腔体、章动腔内帽等组成。由于章动法兰的法兰盘轴线与主轴轴线有一定的夹角（章动角），且章动法兰与轴固连，因此当主轴带动章动法兰旋转时，章动法兰面在随主轴旋转的过程中，形成一个斜面绕主轴的旋转运动，该斜面通过章动轴承把上下摆动传递给章动腔体，同时由于章动角的存在，使章动腔体与水平面形成一个夹角，章动腔体会有缓慢的自转，从而实现了章动运动。
对球磨机进行拆解，对各个零部件进行测绘，并在solidworks软件中进行三维模型的建立。建立好各个零部件以后对整个球磨机进行装配，这样章动球磨机的三维模型就建立好了。应用solidworks建模的方式克服了在adams软件中建模的繁琐，特别是对复杂模型的构建如果采用adams需要浪费大量的精力。如
果利用solidworks的设计结果，就能省去大量重复无用的工作，加快仿真的进程。因此，首先应用solidworks建立章动球磨机的三维实体模型。
为了模拟仿真钢球在球磨机腔体中的运动形态，需要在adams软件中建立球磨机的虚拟样机模型。在进行仿真建模时，为了提高计算机处理速度，需要对模型进行简化，在这里去除了电动机到章动体的传动部分。为方便将模型导入adams软件中，首先需要在solidworks软件中将章动球磨机模型另存为parasolid（*.x＿t）格式。为方便观察钢球在章动腔体中的运动形态，把章动上腔体部分设置为透明状态。
当把球磨机模型导入到adams软件以后，先前在solidworks中定义的约束及零件材料属性均是处于失效状态，因此需要对所有零件重新定义材料属性和添加约束。
根据章动球磨机实际工况对各部件施加约束。
（1）施加约束的准备工作。为了方便添加约束副，首先运行“布尔和”命令，将章动机底座、电机底座、电机以及上面的螺栓、螺母等固定部分设置为一个整体；将章动上腔体、章动下腔体、章动体支撑环、章动腔内帽等运动部分设置为一个整体。
（2）定义材料属性。给所有部件赋予材料属性为steel，此时adams会自动计算出各部件的转动惯量和质量。
（3）施加约束。在飞轮和大地之间添加一个旋转副；分别在飞轮和主轴下部平键、主轴下部平键和主轴、主轴和上部平键、上部平键和章动法兰、底座和大地、章动轴承和章动腔体之间添加固定副；在章动法兰和章动轴承之间添加球副和平行副来定义章动的运动形态；分别在小球和章动上腔体、章动下腔体、章动体内帽之间添加碰撞；最后在飞轮上施加motion。
按照要求设置球磨机虚拟样机仿真的参数，具体为：刚度系数(stiffness)为1.0e+005，碰撞指数(force exponent)为1.5，最大阻尼系数(damping)为50，切入深度(penetration depth)为0.1mm，积分器(integrator)首先采用gstiff积分器，当出现求解失败的问题时再选用gstiff积分器，积分格式(formnlation)采用si2求解，积分误差(error)设置为0.001。
在章动腔体中装入单个钢球，直径设定为φ15mm，按上述方法设置好仿真参数后进行系统仿真，观察钢球在章动腔体中的运动形态。为了优化钢球的运动状态，需要调整章动球磨机的参数，其中一个关键参数是章动球磨机的转速。章动球磨机的转速直接影响到钢球在腔体中的飞行速度和与腔体内壁发生碰撞的频率。
为了找出球磨机的最优转速，分别设置其转速为200r/min、250r/min、300r/min、350r/min、400r/min、450r/min、500r/min、550r/min、650r/min，仿真钢球在腔体中的运动形态。通过分析得出的曲线得出结论：当球磨机的转速为350r/min时，钢球的运动处于最佳状态。
章动球磨机的另外一个关键的运动参数是章动角。章动角的大小直接影响到钢球与腔体内壁碰撞时所受反作用力的大小，同时也是决定主轴寿命的关键参数。分别建立章动角φ为11°和13°的模型。分别对两个模型进行仿真分析，把得出的钢球运动曲线与前面的章动角为12°时的进行对比，最后得出结论：章动角φ为12°时，钢球位移曲线较好，φ为11°和13°时曲线都有较大波动。
本文所研究的章动球磨机所设计的装载容量约为1.2t，这里用4个直径为200mm、质量为300kg的小球来模拟球磨机满载时的工况。为了更好的模拟小球
的运动状态，这里首先把小球设置为柔性体，然后导入到adams软件中。首先把钢球模型导入到ansys软件中。
1）定义单元类型。这里实体单元选择solid 45，质量单元选择mass21。
2）设置钢球的材料属性。弹性模量选择为2.06e11，泊松比为0.3，为了实现钢球直径为200mm时质量达到300kg，设置小球的密度为72000kg/m3。
3）划分网格。设置网格大小20mm，使用solid 45单元对钢球实体进行网格划分。
4）设置实常数。编辑mass21质量单元，实常数全部设置为1e-6。
5）建立两个关键点，在这里需要注意的是创建的keypoints的编号不能与模型单元的节点号重合，否则会引起原来的模型变形，这里keypoints的编号设为为8001、8002。
6）选择mass21单元对5中所建立的keypoints进行网格划分，建立起interface nodes，在导入adams后这些interface nodes会自动生成mark点，通过这些点和其他刚体或柔体建立连接。
7）建立刚性区域（在adams中作为和外界连接的不变形区域，这是必不可少的），选择interface nodes附近区域的nodes与其相连，由于连接点的数目必须大于或等于2，所以刚性区域至少两个，先选择interface node，单击apply，再选周围的nodes。
8）执行solution/adams connection/export to adams命令，要选择的节点为7中建立刚性区域的节点（仅仅是interface nodes），输出单位选择si；即可生成钢球柔性体mnf文件。
在adams软件中把原来的刚性体小球替换成柔性体，然后对其进行仿真分析，得出了钢球运动的速度和位移曲线。
为了验证在adams软件中建立的章动球磨机的虚拟样机模型的仿真结果的正确性，现在应用solidworks motion进行仿真研究，然后对两者的仿真曲线进行对比，能够增加仿真结果的可行性。这种仿真方法主要是在没有进行试验验证情况下，为了设计的正确性经常采用的方法，也是行之有效的方法。
打开章动球磨机的solidworks装配体文件。首先设置“引力”，方向为-y，大小选择系统默认值9806.65mm/s2；然后设置“旋转马达”，选择马达位置为章动腔体下面的大皮带轮，方向为从下往上看逆时针，运动类型选择为等速，大小为360 r/min；最后设置钢球和章动腔体之间的“实体接触”，具体的参数设置为：动态摩擦速度10.16mm/s、动态摩擦系数0.25、静态摩擦速度0.1mm/s、静态摩擦系数0.3、弹性属性选择“冲击”、刚度为480n/mm、指数2、最大阻尼0.7n/mm、穿透度0.1mm。在solidworks motion中运行仿真模型，分析对比钢球的速度和位移曲线，得出结论在两种软件中建立的球磨机的虚拟样机的仿真结果基本一直，因此也可以说所建立的模型是正确的。
主轴是章动球磨机的主要运动部件，由于在运行过程中要带动章动法兰、整个章动腔体及球磨介质和球磨对象一起运动，受到偏心的不均匀载荷的作用，因此需要对主轴进行静力和疲劳分析。在这里使用solidworks软件的simulation插件进行分析。
为了真实地得到轴上所受的力以及确定电机功率的需要，不但要建立章动球磨机的整机模型，还需要建立在工作状态下的实际工作载荷。也就是在章动球磨机在球磨介质与物料相互作用下，处于工作状态时，章动球磨机的主轴在与章动腔体连接部位主要受有两种动态载荷：一是章动腔体及内补耐磨板由于与主轴存
在一个角度，在章动体随主轴上的章动法兰盘（连接主轴与章动腔体的零件）上下运动的同时，还在慢速的自转，会在章动法兰上产生轴向与径向的交变载荷；二是在章动腔体内部装的球磨介质与被磨的物料，这部分质量在章动腔内部既产生离心力，又有上下波动产生的轴向力。
为了更加真实在得到轴上所受的载荷有大小，不但有章动体的总体模型，同时还需要考虑工作载荷的影响。由于球磨介质是数量众多的钢球或陶瓷球，以及一定料度的物料，在当前的所能得到的仿真软件对这种离散的物体无法得到结果。但是对于轴上所受力与整机功率的确定，没必要对磨腔内离散的物料进行更加复杂的仿真研究，可以采取简化的方式。
因此，在章动腔内部决定采用一个与实际球体与物料外部轮廓相近的一个零件来代替，这样做基本可以达到仿真的目的，得到的主轴上载荷的研究是可行的。在章动腔体内部一边的白色零件就是球体与物料的近似体。利用该模型通过建立运动算例，所进行的设置主要有：
1）各零部件的材料及质量按照实际设计材料设定；
2）简化模型后，把电机、电机架、小带轮、皮带等与研究目的无关的都省去，主要目的是为了加快仿真的运算速度；
3）主轴的转速设定为360r/min；
4）忽略主轴上各轴承处的摩擦力；
5）章动腔体对称轴与主轴角度按照实际设计的12度；
6）所加约束有两个：一是主轴与基座的铰接；二是章动腔体与章动法兰盘的铰接（铰接即是限制了沿轴向的移动及径向的移动3个自由度，另外还限制了与轴线垂直方向的2个转动自由度，只有一个绕轴向的转动没有限制）；
7）章动腔体的转运速度由章动腔体与主轴的角度确定，不考虑滑动因素；
8）球磨介质及物料的重量设定为1.2t；
9）考虑重力加速度的作用，方向与y反向。
利用上面仿真所得出的主轴的受力情况，加载到主轴的静力分析算例上，随后得出结论：主轴的强度和寿命都是满足设计要求的。
综上所述，通过这次专业实践，我学到了很多实用的知识。所谓实践是检验真理的唯一标准，使我近距离的观察了机械产品的拆卸和装配过程，学到了测绘的很多小技巧，掌握了很多很实用的机械加工的基本知识，这些知识往往是我在学校很少接触，很少注意的，但又是十分重要、十分基础的知识。通过这次专业实践，更加促使我在以后的工作和学习中将所学的理论知识与实践相结合一起，在实践中继续学习，不断总结，不断进步。
