在现在社会，报告的用途越来越大，要注意报告在写作时具有一定的格式。报告的格式和要求是什么样的呢？以下是我为大家搜集的报告范文，仅供参考，一起来看看吧

毕业论文开题报告主要内容怎么写篇一

1、选题背景

近年来尽管我国果汁饮料消费增长迅速，但我国果汁饮料消费水平与世界平均消费水平还有很大差距。目前，果汁的销售市场主要集中在国内大中型城市，如上海、广州、北京、天津、深圳、南京、杭州、武汉、大连、青岛、成都等。我国果汁饮料消费市场蕴藏着巨大的潜力。

随着社会生活环境的改善和生活水平的日益提高，人们的消费观念和消费结构发生了明显变化。当前学生尤其是大学生的消费心理、消费对象、消费形式等也都发生了深刻的变化，大学生是个基数庞大的群体，个性十足，具有一定的典型特征。消费者对产品的偏好，在产品选择中有十分重要的作用。当前企业竞争日趋激烈，消费者对产品属性的偏好对于各个企业的意义都很重大。大学生作为饮料消费的主要群体，他们的消费习惯和消费行为一直受到关注。目前的饮料消费市场竞争日趋激烈，品牌不断涌现，饮料消费市场成为典型的买方市场，人们的选择范围越来越大。大学生要做如何的选择？在消费日益冷静的今天，厂家又将如何面对市场竞争？

2、选题目的

本文将在于杨凌示范区获得的具体调研数据以及文献资料搜集的基础上，对大学生购买果汁饮料的消费偏好进行研究，用联合分析方法来找出哪些因素影响着大学生果汁饮料消费偏好的形成。

3、选题意义

（1）现实意义。消费者是企业经营的上帝，对消费者信息的调查、了解，是企业开发新产品、获得利润、求得生存和发展的关键，果汁饮料消费者中青少年显著多于中老年， 这说明果汁饮料消费者具有明显的年轻化特征。新生代cmms20xx调查结果显示， 20~ 40岁的消费者占据了果汁饮料61. 3%的市场份额。透过大学生果汁消费偏好的研究可以为企业扩大市场获取利润提供依据。

（2）理论意义。研究消费者的购买偏好是一个非常复杂的心理形成过程，经济、技术、环境、政策的变化都会影响消费心理偏好。而通过测量消费者产品属性重要度来准确掌握消

费者产品偏好显得尤为重要，用联合分析法分析消费者产品属性偏好在我国应用的还属于初级阶段，因此研究消费者偏好也是对联合分析理论的一种应用与发展。

二、文献述评

1、相关理论简介

1.1联合分析法

联合分析法又称结合分析法是对结合效应的评价，从而有效地解决了传统调查方法中需要调研对象独立评价属性的问题，联合分析有三种主要形式，包括权衡矩阵法，两两比较法和全轮廓法，其中又以全轮廓法最为常用。该方法提供给研究的参与者一系列的产品描述，参与者被要求浏览所有的描述，做出一系列的评价，对调研结果进行数学方法分析后就可以导出该类产品的各属性的效用值，对于市场研究领域，在联合分析之前的所有方法几乎都会使用重要性比率尺度来度量产品属性的重要性水平。即都会直接向消费者提问一个产品中他们最看重的属性，这种方法有几个严重的缺点，首先调研的经验表明如果不限制条件的话消费者倾向于认为每个属性几乎都是同等重要的，其次消费决策很大程度上依赖的是整体的判断，当消费者被要求分离各种属性并且对各属性进行量化评价，并且描述某个属性水平的高低，将驱使其购买一个产品而不是另一个产品时，即使是最老练的消费者也将感到无所适从，联合分析能够较好地模拟消费者购买的实际过程，从而客观真实地测量消费者对某一产品的偏好及产品不同属性在购买过程中的重要性。

1.2消费者偏好

消费者偏好是一个涉及市场营销理论、消费心理理论和消费者购买行为理论等诸多方面内容的概念， 消费者的偏好可以运用一条代表了能给一个人相同程度满足的市场篮子的所有组合的无差异曲线( indifference curves)来解释。消费者偏好是指消费者习惯于消费某种商品或特别喜爱消费某种商品的心理行为。它是一种产品属性偏好效果，代表消费者对某种产品或服务的一种嗜好或喜爱程度。它是消费者根据自己的需要，对可能消费的商品进行的排列。不同的人在相同收入、相同价格条件下会购买不同的商品组合，这是因为他们的偏好各不相同。它受许多主客观因素的影响，具有因人因时因地而异的特点，了解和把握它的变化规律具有一定难度。消费者偏好是一种重要的市场信息，对于市场营销决策具有重要的参考价值，主要用效度来度量。

1.3市场营销理论

市场营销(marketing)又称为市场学、市场行销或行销学。简称“营销”，中国台湾常称作“行销”；是指个人或集体通过交易其创造的产品或价值，以获得所需之物，实现双赢或多赢的过程。它包含两种含义，一种是动词理解，指企业的具体活动或行为，这时称之为市场营销或市场经营；另一种是名词理解，指研究企业的市场营销活动或行为的学科，称之为市场营销学、营销学或市场学等。

美国市场营销协会下的定义：市场营销是创造、沟通与传送价值给顾客，及经营顾客关系以便让组织与其利益关系人受益的一种组织功能与程序。

1.4消费心理学

消费心理学是心理学的一个重要分支，它研究消费者在消费活动中的心理现象和行为规律。消费心理学是一门新兴学科，它的目的是研究人们在生活消费过程中，在日常购买行为中的心理活动规律及个性心理特征。消费心理学是消费经济学的组成部分。研究消费心理，对于消费者，可提高消费效益；对于经营者，可提高经营效益。

2、国内外研究综述

2.1国外研究

engel，blackwcll和miili砌针对产品属性偏好、行为意向与行为之间关系的研中指出，消费者对某一产品的整体评估，是由其对该产品的属性偏好所决定的，消费者对这一产品属性的态度会进而决定他们的行为意向，而行为意向则会进一步影响其行为。parasuraman，zeithaml和berry三位学者通过文献梳理，归纳出了5项评估消费者产品属性偏好的项目，然后依序将这些问项分为价格、质量、服务、性能与包装。随后，他们以这5个项目为基础，发展了包含忠诚度(10yalty)、转换(switch)、付出(paymore)、外部回应(externalresponse)、内部回应(internalresponse)这五个维度的测量消费者行为意向的量表。

cudmorc(20xx)网选择了“特性”、“包装”和“价格”这三个产品属性来研究其与消费者偏好间的关系，richardson(1992)的研究采用了“质量”、“式样”和“品种”三个产品属性变量。wheeler(20xx)只使用了“品牌”一个产品属性变量。相反，硒m(1995)嘲的研究采用了相当多的产品属性变量来确定对顾客偏好的影响，具体包括：产品质量、产品形象、产品性能、产品价格等。单纯选择产品性价比作为研究变量的也有不少学者，如sethuraman(1999)和cole(1999)171以“性价比”作为研究变量来确定消费者的产品属性偏好。

迈克·费瑟斯通说：“通过广告、大众传媒和商品展陈技巧，消费文化动摇了原来商品的使用或产品意义的观念，并赋予其新的影像与记号，全面激发人们广泛的感觉联想和欲望。所以，影像的过量生产和现实中相应参照物的丧失，就是消费文化中的内在固有趋势。"

2.2国内研究

我国直至年代末期从营销学的视角研究大学生消费行为才受到了我国营销学术界的重视，学术界对大学生消费行为的研究通常有两个视角，一是基于消费心理层面的消费行为研究，二是基于特定代表性产品的消费行为研究。

贺爱忠(20xx)通过实证研究了北京、武汉、长沙三地消费者在手机的品牌偏好、价格选择、功能要求及对国产和进口品牌偏好等方面的异同。研究结果表明：三地消费者在手机品牌、功能要求和产地要求的偏好程度差异不大。而对价格的需求偏好差异较大。

邬盛根(20xx)从商业广告传播的心理效果影响角度，研究了消费者产品属性偏好，他认为企业目的是通过提供该商品的一些信息，影响人们的嗜好，从而影响对该商品的需求。商业广告作为一个信息传播活动，不应该是仅限于广告作品中所提供的产品信息，而应该达到商业广告传播的心理效果影响，是消费者接受广告信息而对某特定产品的可接受程度，即形成“消费者偏好”。他觉得对于消费者而言，广告促销不仅是促之“欲”求，更重要的是促之“偏”求，发现产品与消费者偏好之间的品牌关系。

王海鹰、李坚(20xx)重点研究了消费者的价格偏好，以及消费者价格心理与消费偏好的关系，得出消费者的感受性心理，是消费者对商品价格及其变动的刺激所形成的一种价格感知偏好。

吕一林，邱林，张军(20xx)对汽车市场的消费者偏好进行了实证研究，研究发现，对于潜在购买汽车的中国消费者来说，在消费者偏好方面，对于汽车的耗油量都很关注。除此之外，本次调查显示出，中国消费者的汽车消费偏好和西方发达国家没有很大的差别。

3、对查阅文献的评论

国内的研究只有少数市场调研公司等机构实行定量分析，而其科学性和完整性与联合分析还存在很大差距。最大的问题就是仅仅就消费者对某个产品最关心的一些方面设置指标，来研究消费者偏好。仅仅从定性描述研究方面只能使企业加强对消费者偏好调查的重视，达成共识，确定以消费者为中心的经营理念：对于企业如何根据消费者偏好

进行营销策略没有实际的指导意义，而且操作性不强。因此，必须将定性描述和定量分析相结合，引入其它学科的研究成果，建立可以精确度量的、操作性较强的模型。而且大学生是特殊的消费群体，因其受教育程度高，社会活跃度大，在社会经济生活中，尤其是在引领消费时尚、改善消费构成、构筑社会消费理念方面起着举足轻重的作用。

三、研究思路

1、论文的主要任务

1.1查阅相关文献，统计数据，了解大学生果汁消费的现状。

1.2设计问卷，进行实地调查，获取第一手数据资料； 根据5%的允许误差和95%的置信水平确定样本量为385份。采用随机抽样，抽取杨凌示范区500名学生进行调研。

1.3运用联合分析法对调查得来的数据进行分析。

1.4根据数据处理得出的结果与假设相比较，是否符合假设并提出建议和意见。 2.需材料及获取途径

所有研究采取网上调查和杨凌示范区大学生实地调查相结合的方法取得样本大约500份。与传统调查方式相比，网上调查在组织实施、信息采集、信息处理、调查的效果等方面具有明显的优势。首先成本低，时效性强，其次网上调查不受天气和距离的限制，信息采集和信息录入在网上用户的终端就能完成，信息检验和信息处理由计算机自动完成，彻底改变了传统调查方式耗费较长周期录入和整理数据的状况，决策者可得到更多实时信息，大大提高了统计数据的质量与时效性；第三是客观性强。网上调查是开放的，被调查者在任何时候和任何地点都能方便回答问题，被调查者是在完全自愿的情况下参与调查的，功利性少，这样就能在很大程度上保证调查结果的客观性。

3、技术路线

4、进度安排

20xx年11月23日——12月8日 确定选题、收集相关资料

20xx年1月 9 日——2月15日 撰写开题报告与开题 20xx年3月 4 日——4月28日 调查问卷设计及调查

20xx年5月 1 日——5月15日 数据输入、汇总和处理，形成写作提纲 20xx年5月 15 日——5月30日 论文写作及修改 20xx年6月 论文答辩定稿

四、论文初步结构框架

1、引言

1.1.研究背景 1.2.研究目的 1.3.研究意义

2大学生果汁饮料的现状（主要是描述性统计分析） 3大学生对果汁饮料消费偏好的实证分析

3.1初步确定因素，提出假设 3.2选取模型，论述选取该模型的原因 3.3设计问卷，收集数据 3.4模型模拟，数据分析 3.5得出结论与假设相比较 4对策和建议

五、经费概算

需要经费200元，包括：调查费用大概170元人民币（主要是调查问卷打印和调查发放费用）；论文打印和所需资料打印费用30元人民币。

六、参考文献

1、王颉 我国果汁和果酒加工业发展现状及发展趋势[期刊论文]-中国食物与营养 20xx(5)

2、王白鸥。王俊萍 极具市场发展潜力的中国果汁饮料工业[期刊论文]-中国果菜 20xx(3) 3.廖小军。胡小松 我国果汁工业的回顾与展望 1999(02)

4、高彦祥。李江 20xx年中国将成为亚洲最大的果汁市场吗？[期刊论文]-饮料工业 20xx(4) 5.邬盛根。消费者行为学【m】。北京：高等教育出版，20xx，6，2—12.

6、吕一林，邱林，张军。消费者购买决策影响因素分析[j】，北京消费经，20xx，1， 7.侯振兴。otc营销经理实战宝典【m】，北京：北京海洋出版社，20xx，87.91. 8.贺爱忠。消费者心理学【m】。北京：北京清华大学出版社， 20xx，25·28 9.王海鹰、李坚。消费者的特征、行为与市场营销【j】。中国营销传播网，20xx，1， 10.江明华，郭磊。服务质量、顾客满意与顾客价值的关系剖析：基于电信产业的 整合框架【j】。武汉理工大学学报（社会科学版），20xx，2，579-587.

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19. 徐哲， 房婷婷， 苏文平。 组合分析法在消费者产品属性偏好研究中的应用[ j] . 数量经济技术经济研究， 20xx(11):138-145.

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毕业论文开题报告主要内容怎么写篇二

在题目选定的情况下，文献综述就是整个论文构思与写作的基础，因为，只有全面、深刻地阅读、理解了国内外同行的最新研究进展，才能明确自己工作的起点；做好文献综述就等于凝炼出了有价值的问题，找到了研究的突破口。撰写文献综述的首要环节是对以往成果进行线条清晰的梳理和系统全面的评价。

一是只简单罗列他人观点，未对已有研究成果进行分类、归纳和提炼。

二是虽然对已有成果进行了归纳或梳理，但未做系统、深人的分析、评价。对已有成果进行分析、评价，找到矛盾和症结所在，进而凝炼出有价值的科学问题是文献综述要解决的基本问题。

三是虽然对已有成果进行了分析、评价，但是对问题的提炼不够精确。对他人成果进行评价并不是最终目的，只有在评说他人的基础上挖掘出待研究的问题，才达到了文献综述的目的。

在对以往研究不足的分析和阐述中，有时会出现对前人工作中存在的问题或不足过分夸大的错误。有的博士生为了突出说明自身研究的重要性，对以往研究的缺欠或不足进行了人为的放大。实际上，这种不符合客观实际的放大，不仅不能够提升自身研究的价值，反而有可能造成小题大做甚至是重复研究的结果。

一般的博士毕业论文开题报告在文献综述之后要列出主要参考文献。有的博士生认为，参考文献的编排只是全部研究的辅助环节，因此，没有给予足够的重视。这其中有许多技术环节需要引起博士生的注意。在参考文献的编排中常见的错误主要有以下几种。

一是为了显示资料搜集的系统和全面，将尽可能多的参考文献编人其中，以多取胜。这种做法的直接后果是将一些貌似相关、实则无用的研究成果编人参考文献之中，或将一些内容相同，甚至是重复研究的成果也误当重要文献列人。

二是为了证明对国外研究进展的全面把握，将自己从来没有看过的外文资料也编人参考文献，甚至将那些以自己不懂的语言出版的文献也列人其中。

三是为了表征研究基础的雄厚，将自己（或导师）与博士毕业论文研究相关性不大的成果也列人参考文献。在网络资源日益丰富的今天，通过网络可以轻易地搜索到成千上万篇文献。然而，在这些文献中，与自己的研究相关且真正具有参考价值的文献少而又少。为此，

1、没有认真阅读过的文献不要引用；

2、非一流期刊上的论文不要引用或慎重引用；

3、虽然读过，但对博士毕业论文研究工作没有借鉴意义的名人之作不要勉强引用。

研究内容是整个开题报告的核心，它所以如此重要，是因为研究内容在整个博士毕业论文研究中发挥着承前启后的作用。

首先，研究内容是对文献综述的进一步展开，它实际上是文献综述所提问题的求解程序。

其次，研究内容搭建起整个研究的基本框架，下一步研究就是按此框架循序渐进地开展。研究内容安排得合理，就会使整个研究少走弯路，顺利达到预期结果。

第三，研究内容的确定又是设计技术路线和选择研究方法的依据。

第四，研究内容确定之后，往往就预示着在哪些环节能取得突破，因此，它又是阐述预期创新点的逻辑前提。

研究框架的搭建要切合实际；

玩弄新鲜名词、滥造时髦概念的研究风格不值得提倡；

要注意研究内容安排与技术路线设计的相互照应。

创新点是博士毕业论文的点晴之笔，是其核心价值所在。创新点提炼得精准、明确，既能凸显论文的理论或应用价值，又能使阅读者较快地把握论文的基本观点和主要贡献。实际上，有相当一部分博士毕业论文的评阅者首先阅读的是作者对创新点的阐述。因此，提炼创新点不仅对于论文的写作具有导向作用，对于论文顺利通过评审、答辩也至关重要。

（1）创新点是指你设了哪些他人未设之问、说了哪些他人未说之理、用了哪些他人未用之法、解了哪些他人未解之惑。

（2）对于创新点的阐述一般有以下几种模式。

一是填补某领域（或方向）研究空白。

二是某学科领域基本理论的完善、发展，乃至突破。这种理论贡献对于学科的发展具有基础性意义。

三是某对象（问题）研究方法的创新。

四是某问题解决方案（具体对策）的设计。

（3）对创新点的阐述切忌任意拔高。有些博士生为了强调自己工作的重要性，对创新点进行了不符合实际的拔高和提升，这种做法不符合实事求是的科学精神。

毕业论文开题报告主要内容怎么写篇三

1、论文开题报告格式

一个清晰的选题，往往已经隐含着论文的基本结论。对现有文献的缺点的评论，也基本暗含着改进的方向。论文开题报告就是要把这些暗含的结论、论证结论的逻辑推理，清楚地展现出来。论文开题报告的写作步骤：课题选择课题综述论题选择论文开题报告。论文开题报告的基本内容主要包括：选题的意义；研究的主要内容；拟解决的主要问题（阐述的主要观点）；研究（工作）步骤、方法及措施；毕业论文（设计）提纲；主要参考文献。为了写好论文开题报告，江苏工业学院研究生部专门出台了详细的规定，规定论文开题报告的一般内容包括：

（1）论文开题报告课题来源、开题依据和背景情况，课题研究目的以及理论意义和实际应用价值。

（2）论文开题报告文献综述。在阅读规定文献量（不少于50篇，其中外文文献占40%以上）的基础上，着重阐述该研究课题国内外的研究现状及发展动态，同时介绍查阅文献的范围以及查阅方式、手段。

（3）论文开题报告主要研究内容。包括学术构思、研究方法、关键技术、技术路线、实施方案、可行性分析、研究中可能遇到的难点、解决的方法和措施以及预期目标。

（4）论文开题报告拟采用的实验手段，所需科研和实验条件，估计课题工作量和所需经费，研究工作进度计划。

（5）论文开题报告主要参考文献，列出至少10篇所查阅参考的文献。

2、论文开题报告的写作技巧

（1）提出问题注意层次

选题是撰写学术论文的第一步，选题是否妥当，直接关系到论文的质量，甚至关系到论文的成功与否。不同于政策研究报告，学术文章聚焦理论层面、解决理论问题。有的学生的选题不具有新颖性，内容没有创新，仅仅是对前人工作的总结，或是对前人工作的重复。在选题时要坚持先进性、科学性、实用性及可行性的原则。在提出问题时，要以内行看得懂的术语和明确的逻辑来表述。选题来源包括：1、与自己实际工作或科研工作相关的、较为熟悉的问题；2、自己从事的专业某问题发展迅速，需要综合评价；3、从掌握的大量文献中选择反映本学科的新理论、新技术或新动向的题目。

所选题目不宜过大，越具体越容易收集资料，从某一个侧面入手，容易深入。

（2）瞄准主流文献，随时整理

文献资料是撰写好学术论文的基础，文献越多，就越好写，选择文献时应选择本学科的核心期刊、经典著作等，要注意所选文献的代表性、可靠性及科学性；选择文献应先看近期的（近3~5年），后看远期的，广泛阅读资料，有必要时还应找到有关文献所引用的原文阅读，在阅读时，注意做好读书卡片或读书笔记。

整理资料时，要注意按照问题来组织文献资料，写文献综述时不是将看过的资料都罗列和陈述出来，而是要按照一定的思路将其提炼出来。只有这样，才能写出好的文献综述，也才能写出好的论文开题报告，进而为写出好的论文打下基础。

毕业论文开题报告主要内容怎么写篇四

机械手是近几十年发展起来一种高科技自动化生产设备，它对稳定、提高产品质量、提高生产效率、改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用，随着工业机械化和自动化的发展以及气动技术自身的一些优点，气动机械手已经广泛应用在生产自动化的各个行业。本文就气动机械手的应用现状和发展前景作了简单概述。扩展我们的知识面和专业面，可以加强对自己的思维训练和能力培养，还可以填补空白，提高生产效率，很大的现实意义。

关键词：气动机械手；研究方向；发展趋势

工业机械手最早应用在汽车制造工业，常用于焊接、喷漆、上下料和搬运。工业机械手延伸和扩大了人的手足和大脑功能，它可替代人从事危险、有害、有毒、低温和高温等恶劣环境中工作：代替人完成繁重、单调重复劳动，提高劳动生产率，保证产品质量。目前主要应用与制造业中，特别是电器制造、汽车制造、塑料加工、通用机械制造及金属加工等工业。工业机械手与数控加工中心，自动搬运小车与自动检测系统可组成柔性制造系统和计算机集成制造系统，实现生产自动化。随着生产的发展，功能和性能的不断改善和提高，机械手的应用领域日益扩大。

工业机械手是在第二次世界大战期间发展起来的，始于40年代的美国橡树岭国家实验室的搬运核原料的遥控机械操作手研究，它是一种主从型的控制系统。1958年美国联合控制公司研制出第一台机械手。它的结构是：机体上安装一回转长臂，端部装有电磁铁的工件抓放机构，控制系统是示教型的；1962年，美国联合控制公司在上述方案的基础上，又试制成一台数控示教再现型机械手。运动系统仿造坦克炮塔，臂可以回转、俯仰、伸缩，用液压驱动；控制系统用磁鼓做储存装置。不少球面坐标式机械手就是在这个基础上发展起来的；同年该公司和普曼公司合并成为万能制动公司，专门生产工业机械手。1962年美国机械铸造公司也实验成功一种叫versatran机械手，原意是灵活搬运，可做点位和轨迹控制：该机械手的中央立柱可以回转、升降、伸缩，采用液压驱动，控制系统也是示教再现型。虽然这2种机械手出现在六十年代初，但都是国外机械手发展

的基础。从60年代后期起，喷漆、弧焊工业机器人相继在生产中开始应用。1978年美国unimate公司和斯坦福大学、麻省理工学院联合研制出一种unimation—型工业机械手，装有小型电子计算机进行控制，用于装配作业。联邦德国机器制造业是从1970年开始应用机械手，主要用于起重运输、焊接和设备的上下料等作业：联邦德国kuka公司还生产一种点焊机械手，采用关节式结构和程序控制；日本是工业机器人发展最快，应用国家最多的国家，自1969年从美国引进两种典型机械手后，开始大力从事机械手的研究，目前以成为世界上工业机械手应用最多的国家之一。前苏联自六十年代开始发展应用机械手，主要用于机械化、自动化程序较低、繁重单调、有害于健康的辅助性工作。

我国工业机械手的研究与开发始于20世纪70年代。1972年我国第一台机械手开发于上海，随之全国各省都开始研制和应用机械手。从第七个五年计划（1986-1990）开始，我国政府将工业机器人的发展列入其中，并且为此项目投入大量的资金，研究开发并且制造了一系列的工业机器人，有由北京机械自动化研究所设计制造的喷涂机器人，广州机床研究所和北京机床研究所合作设计制造的点焊机器人，大连机床研究所设计制造的氩弧焊机器人，沈阳工业大学设计制造的装卸载机器人等等。这些机器人的控制器，都是由中国科学院沈阳自动化研究所和北京科技大学机器人研究所开发的，同时一系列的机器人关键部件也被开发出来，如机器人专用轴承，减震齿轮，直流伺服电机，编码器，dc——pwm等等。

我国的工业机械手发展主要是逐步扩大其应用范围。在应用专业机械手的同时，相应的发展通用机械手，研制出示教式机械手、计算机控制机械手和组合式机械手等。可以将机械手各运动构件，如伸缩、摆动、升降、横移、俯仰等机构，设计成典型的通用机构，以便根据不同的作业要求，选用不用的典型机构，组装成各种用途的机械手，即便于设计制造，又便于跟换工件，扩大了应用范围。

手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被

抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。

机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。机械手在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力，改善热、累等劳动条件。

由于气压传动系统使用安全、可靠，可以在高温、震动、易燃、易爆、多尘埃、强磁、辐射等恶劣环境下工作”’。而气动机械手作为机械手的一种，它具有结构简单、重量轻、动作迅速、平稳、可靠、节能和不污染环境、容易实现无级调速、易实现过载保护、易实现复杂的动作等优点。所以，气动机械手被广泛应用于汽车制造业、半导体及家电行业、化肥和化工，食品和药品的包装、精密仪器和军事工业等。

现代汽车制造工厂的生产线，尤其是主要工艺的焊接生产线，大多采用了气动机械手。车身在每个工序的移动；车身外壳被真空吸盘吸起和放下，在指定工位的夹紧和定位；点焊机焊头的快速接近、减速软着陆后的变压控制点焊，都采用了各种特殊功能的气动机械手。高频率的点焊、力控的准确性及完成整个工序过程的高度自动化，堪称是最有代表性的气动机械手应用之一。

在彩电、冰箱等家用电器产品的装配生产线上，在半导体芯片、印刷电路等各种电子产品的装配流水线上，不仅可以看到各种大小不一、形状不同的气缸、气爪，还可以看到许多灵巧的真空吸盘将一般气爪很难抓起的显像管、纸箱等物

品轻轻地吸住，运送到指定目标位置。对加速度限制十分严格的芯片搬运系统，采用了平稳加速的sin气缸。

气动机械手用于对食品行业的粉状、粒状、块状物料的自动计量包装；用于烟草工业的自动卷烟和自动包装等许多工序。如酒、油漆灌装气动机械手；自动加盖、安装和拧紧气动机械手，牛奶盒装箱气动机械手等。

4.1重复高精度

精度是指机器人、机械手到达指定点的精确程度，它与驱动器的分辨率以及反馈装置有关。重复精度是指如果动作重复多次，机械手到达同样位置的精确程度。重复精度比精度更重要，如果一个机器人定位不够精确，通常会显示一个固定的误差，这个误差是可以预测的，因此可以通过编程予以校正。重复精度限定的是一个随机误差的范围，它通过一定次数地重复运行机器人来测定。随着微电子技术和现代控制技术的发展，以及气动伺服技术走出实验室和气动伺服定位系统的成套化。气动机械手的重复精度将越来越高，它的应用领域也将更广阔，如核工业和军事工业等。

4.2模块化

有的公司把带有系列导向驱动装置的气动机械手称为简单的传输技术，而把模块化拼装的气动机械手称为现代传输技术。模块化拼装的气动机械手比组合导向驱动装置更具灵活的安装体系。它集成电接口和带电缆及气管的导向系统装置，使机械手运动自如。由于模块化气动机械手的驱动部件采用了特殊设计的滚珠轴承，使它具有高刚性、高强度及精确的导向精度。优良的定位精度也是新一代气动机械手的一个重要特点。模块化气动机械手使同一机械手可能由于应用不同的模块而具有不同的功能，扩大了机械手的应用范围，是气动机械手的一个重要的发展方向。

智能阀岛的出现对提高模块化气动机械手和气动机器人的性能起到了十分重要的支持作用。因为智能阀岛本来就是模块化的设备，特别是紧凑型cp阀岛，它对分散上的集中控制起了十分重要的作用，特别对机械手中的移动模块。

4.3无给油化

为了适应食品、医药、生物工程、电子、纺织、精密仪器等行业的无污染要求，不加润滑脂的不供油润滑元件已经问世。随着材料技术的进步，新型材料（如烧结金属石墨材料）的出现，构造特殊、用自润滑材料制造的无润滑元件，不仅节省润滑油、不污染环境，而且系统简单、摩擦性能稳定、成本低、寿命长。

4.4机电气一体化

由“可编程序控制器-传感器-气动元件”组成的典型的控制系统仍然是自动化技术的重要方面；发展与电子技术相结合的自适应控制气动元件，使气动技术从“开关控制”进入到高精度的“反馈控制”；省配线的复合集成系统，不仅减少配线、配管和元件，而且拆装简单，大大提高了系统的可靠性。

而今，电磁阀的线圈功率越来越小，而plc的输出功率在增大，由plc直接控制线圈变得越来越可能。气动机械手、气动控制越来越离不开plc，而阀岛技术的发展，又使plc在气动机械手、气动控制中变得更加得心应手。

在机械工业中，应用机械手的意义可以概括如下：

一、以提高生产过程中的自动化程度

应用机械手有利于实现材料的传送、工件的装卸、刀具的更换以及机器的装配等的自动化的程度，从而可以提高劳动生产率和降低生产成本。

二、以改善劳动条件，避免人身事故

在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、臭味、有放射性或有其他毒性污染以及工作空间狭窄的场合中，用人手直接操作是有危险或根本不可能的，而应用机械手即可部分或全部代替人安全的完成作业，使劳动条件得以改善。

在一些简单、重复，特别是较笨重的操作中，以机械手代替人进行工作，可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。

三、可以减轻人力，并便于有节奏的生产

应用机械手代替人进行工作，这是直接减少人力的一个侧面，同时由于应用机械手可以连续的工作，这是减少人力的另一个侧面。因此，在自动化机床的综合加工自动线上，目前几乎都没有机械手，以减少人力和更准确的控制生产的节拍，便于有节奏的进行工作生产。

综上所述，有效的应用机械手，是发展机械工业的必然趋势。