答案：C

这首诗的第三联概括了诸葛亮一生开国济世的功绩、忠心为国的精神。“三顾频烦天下计，两朝开济老臣心”，说先主刘备曾三顾茅庐，向诸葛亮请教平定天下的大计，诸葛亮出山后，尽心辅佐先主和后主两朝君主，鞠躬尽瘁。[错误分析与防范] 此题容易误选D项“出师未捷身先死，长使英雄泪满襟”，因为此句是说诸葛亮出师北伐，统一天下，大业未成就死于军中，功败垂成。考生应注意审清题目要求“高度概括诸葛亮一生辉煌业绩的句子”。