答案：C

解析：从马克思的言论中可以看出，无产阶级获得了“崭新的武器”即有了科学理论的指导，并且“已成为一种公认的力量”，由此可得出马克思坚信无产阶级在与资产阶级的斗争中必然会取得胜利，C正确，排除B项；马克思强调要推翻资产阶级的统治，而不是突出资产阶级统治的合法性，排除A项；马克思强调在无产阶级与资产阶级的斗争中无产阶级最终将取得胜利，并没有说无产阶级专政的条件已经成熟，排除D项。