答案

造纸术；指南针；火药；印刷术

解析

造纸术：发明时期于汉朝西汉时期，改进时期于汉朝东汉时期。它是人类文明史上的一项杰出的发明创造。中国古代造纸术的起源同丝絮有着渊源关系。东汉元兴元年蔡伦改进了造纸术。他用树皮、麻头及敝布、渔网等原料，经过挫、捣、炒、烘等工艺制造的纸，是现代纸的渊源。

指南针：古代叫司南，主要组成部分是一根装在轴上的磁针，磁针在天然地磁场的作用下可以自由转动并保持在磁子午线的切线方向上，磁针的南极指向地理南极(磁场北极)，利用这一性能可以辨别方向。常用于航海、大地测量、旅行及军事等方面。物理上指示方向的指南针的发明有三类部件，分别是司南、罗盘和磁针，都是古代中国的发明。在中国古代，指南针应用于祭祀、礼仪、军事和占卜与看风水时确定方位。

火药：顾名思义，可由火花、火焰等引起剧烈燃烧的药剂。据记载在春秋时代的中国就已经用于民间民生应用，范子计然说“硝石出陇道”。火药的发明是人们长期炼丹，制药实践结果，至今已有一千多年历史。

印刷术：雕版印刷术发明于唐朝，并在唐朝中后期普遍使用。宋仁宗时毕昇发明了活字印刷术。虽然出现活字印刷术，但并未普遍使用，而仍然是普遍使用雕版印刷术。印刷术是人类近代文明的先导，为知识的广泛传播、交流创造了条件。印刷术先后传到朝鲜、日本、中亚，西亚和欧洲地区。

扩展知识

四大发明的历史影响

1、造纸术的发明，为人类提供了经济、便利的书写材料，掀起了一场人类文字载体的革命。

2、印刷术的出现，加快了文化的传播，改变了欧洲只有上等人才能读书的状况。

3、指南针应用于航海，为欧洲航海家进行环球航行和发现美洲新大陆提供了重要条件。

4、火药武器的使用，改变了作战方式，帮助欧洲资产阶级摧毁了封建堡垒，加速了欧洲的历史进程。

四大发明的发明人是谁

1、毕升，活字印刷中国约在公元7世纪的初唐时期就已出现采用雕版印刷术印制书。宋仁宗庆历年间，平民毕升在雕版印刷业已普及的基础上，发明了活字印刷术。

2、蔡伦，完善造纸术在东汉元兴元年（105）

3、火药是中国唐朝炼丹家孙思邈在炼丹过程中发明的，火药三国时代开始发明，当时被用来当爆竹，到了宋代才被用来当作军事用。

4、指南针也没有具体的发明者中国先民已用天然磁石制成指示方向的司南之勺。三国魏时，马钧利用磁铁和差速齿轮制造了能指示方向的机械装置——指南车。宋代科学家沈括在其《梦溪笔谈》中记载了制作指向用的磁针的方法。后来，又发展成磁针和方位盘联成一体的罗盘。