【答案】：B

【解析】

周恩来为中国第一任外交部长，陈毅为中国的第二任外交部长。A项正确。看到第一个同新中国建交的拉美国家应联想到1960年9月28日与中国建交的社会主义国家古巴，而非委内瑞拉。B项错误。“另起炉灶”这一说法在1949年初毛泽东的著作中多次出现。

新中国成立前后，中国在外交工作上提出“另起炉灶”“打扫干净屋子再请客”“一边倒”三大决策。C项正确。20世纪80年代末、90年代初，东欧剧变、苏联解体，面对国际上的复杂情况，邓小平提出了“冷静观察、稳住阵脚、沉着应付、韬光养晦、善于守拙、决不当头、有所作为”等对外关系指导方针，简称为“韬光养晦，有所作为”。D项正确。因此，选择B选项。