参考答案：

B

参考解析：

本题为法理学常识。

第一步：分析考点

受害人同意原则是侵权行为法的一项重要法律原则。受害人同意就是受害人对其受害作出的允许或者承认。“周瑜打黄盖”侵害人周瑜造成了实质上的违法行为，但“一个愿打一个愿挨”说明黄盖对周瑜的侵害行为表示认可，所以属于受害人同意，所以选B选项。

第二步：分析选项

A选项：原告自认是指当事人一方承认对方当事人所主张的不利于自己的事实主张，题干没有表述，排除。

C选项：过错相抵指在加害人依法应承担损害赔偿责任的前提下，如果受害人对于损害事实的发生或扩大也有过错，则可以减轻或免除加害人的赔偿责任，题干没有涉及，排除。

D选项：契约自由指个人之间的契约关系，应根据契约当事人的自由意思决定，而不得受到国家或政府的干涉，题干没有体现当事人的自由意思，排除。

故本题选B。