答 案

从很久很久以前的中国汉代海上丝绸之路到15世纪初中国明代。

著名航海家郑和七次远洋航海，再到近现代共同抗御外侮，中国与东盟国家的友好交往，历史悠久、源远流长。

解 析

汉代，随着中国航海技术和造船技术的提高，海上丝绸之路逐渐形成，东南亚成为海上丝绸之路的必经之地。

明代，郑和七下西洋，展示了明朝前期中国国力的强盛，加强了东西方文明的交流，开拓了海外贸易。
扩展知识

2018年是中国－东盟创新年，双方将努力深化在智慧城市、数字经济、人工智能、“互联网+”等领域合作。双方同意将明年确定为中国－东盟媒体交流年，扩大教育、旅游、青年等领域沟通与合作，促进中国和东盟国家民心相通。中方还将为中国东盟合作基金增加资金，并在东盟秘书处设立专门基金管理团队，为双方务实合作提供更加有力的支撑。

在东亚合作系列外长会，中国和东盟国家就《中国－东盟战略伙伴关系2030年愿景》达成共识，将构建以政治安全、经贸、人文交流三大支柱为主线，多领域合作为支撑的合作新框架。