答案：

明代

解析：

徐霞客，名弘祖，字振之，号霞客，是明代地理学家、旅行家和文学家，被称为“千古奇人”。

知识扩展：

徐霞客一生志在四方，足迹遍及今21个省、市、自治区，“达人所之未达，探人所之未知”。徐霞客在跋涉一天之后，无论多么疲劳，无论是露宿街头还是住在破庙，他都坚持把自己考察的收获记录下来。明崇祯九年，徐霞客远游至云南丽江后，因足疾无法行走，但仍坚持编写《游记》和《山志》，基本完成了260多万字的《徐霞客游记》，如今只剩下60多万字。他在山脉、水道、地质和地貌等方面的调查和研究都取得了超越前人的成就，也有人称《徐霞客游记》是“明末社会的百科全书”。