答案：D

解析：

清政府的武器落后，这只是说明，清朝的军事装备比不上强大的英法联军，而不是中国失败的根本原因，错误；清政府制度的腐败，是导致清王朝在两次鸦片战争中失败的根本原因，正确；当时中国的社会经济落后，是说和已经完成工业革命的强大英法资本主义国家对比而言，只是说明国家的贫穷落后，这也不是根本原因，错误；清政府战和不定，说明了清朝统治者的无能，错误．故选D．