【答案解析】B

本题考查中国历史上自主修建的第一条铁路，结合所学知识可知，淞沪铁路是中国最早建成的一条铁路，原为吴淞铁路，由英资怡和洋行投资兴建，不是中国自主修建，故A选项错误；唐胥铁路是中国自建的第一条铁路，起自唐山，止于胥各庄，于1881年完工，故B选项正确；宝成铁路是沟通中国西北、西南的第一条铁路干线。北起宝鸡，南至成都，1952年修建，故C选项错误；青藏铁路，被誉为“天路”，东起青海西宁市，南至西藏拉萨市，2006年运营，故D选项错误。故选B。