【答案】B

【解析】宋明理学为了适应封建统治的需要，极力维护纲常名教和伦理道德，加强对人思想的束缚。研究天人关系不是宋明理学的核心，是汉代董仲舒为加强皇权而改造儒家思想的产物，故A错误。宋明理学为了维护封建统治，各思想均以伦理道德为核心，符合题意，故B项正确。

宋明理学“格物致知”等思想的目的在于“明道德之善”而非“求科学之真”。故C错误。

宋明理学的前提不是关心社会进步，而是维护封建统治，故D错误。